[实用新型]一种新式移料翻板机构

说明书

本实用新型公开了一种新式移料翻板机构，包括横梁，横梁的中端安装有平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴上安装的第一齿轮通过平移同步带组件与第二齿轮连接，平移同步带组件上连接有连接块，连接块与第一移料架组件连接，第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接。本实用新型移料翻板机构，平移伺服电机带动第一移料架组件和第二移料架组件一起水平运动，同时第一料夹调节座和第二料夹调节座分别通过第一料夹座升降伺服电机和第二料夹座升降伺服电机控制做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座通过料夹座翻转伺服电机进行180度翻转，实现印板翻面，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种新式移料翻板机构。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”(Screen Printer Machine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机，主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志、仪器外壳面板的标志以及电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

现有的印刷设备，当前普遍采用下置式机构，单板次第传料，生产效率不太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式移料翻板机构，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，生产效率提高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新式移料翻板机构，包括横梁，所述横梁安装在立柱上，所述横梁的中端安装有平移伺服电机，所述平移伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮通过平移同步带组件与横梁上安装的第二齿轮连接，所述平移同步带组件上连接有连接块，所述连接块与第一移料架组件连接，所述第一移料架组件安装在第一直线导轨上，所述第一直线导轨安装在横梁上，所述第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接，所述第二移料架组件也安装在第一直线导轨上；

所述第一移料架组件包括第一料夹座升降伺服电机、第一料夹调节座、第一料夹梁、第一料夹和第一料夹座升降伺服电机安装座，所述第一料夹座升降伺服电机安装座安装在第一直线导轨上，所述第一料夹座升降伺服电机安装座的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机，所述第一料夹座升降伺服电机安装座远离横梁的一侧端面安装有第一料夹调节座，所述第一料夹调节座远离第一料夹座升降伺服电机安装座的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁，所述第一料夹梁上分布有第一料夹；

所述第二移料架组件包括第二料夹座升降伺服电机、第二料夹调节座、第二料夹梁、第二料夹、第二料夹座升降伺服电机安装座、料夹座翻转伺服电机和料夹座翻转齿轮副，所述第二料夹座升降伺服电机安装座也安装在第一直线导轨上，所述第二料夹座升降伺服电机安装座的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机，所述第二料夹座升降伺服电机安装座上还安装有料夹座翻转伺服电机，所述料夹座翻转伺服电机的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副，所述料夹座翻转齿轮副的转轴安装在第二料夹调节座上，所述第二料夹调节座上安装有第二料夹梁，所述第二料夹梁上分布有第二料夹。

优选的，所述第一料夹座升降伺服电机安装座和第二料夹座升降伺服电机安装座均内置有第一滚珠丝杆和第二直线导轨，所述第一滚珠丝杆与第二料夹座升降伺服电机的输出轴连接，所述第二直线导轨位于第一滚珠丝杆的两侧。

优选的，所述第一料夹调节座和第二料夹调节座均内置有双出轴步进电机、第二滚珠丝杆和第三直线导轨，所述双出轴步进电机连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一侧设置有第三直线导轨。

优选的，所述第一料夹梁上分布有四个相同的第一料夹，第二料夹梁上也分布有四个相同的第二料夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：