[实用新型]机器人按键控制系统及机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。其中，第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端。第一开关电路的输入端与第一供电电源连接，第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，第二供电电源与主机电路连接，第一开关电路的控制端连接分别与身份数据采集器和微控制器的第一输出端连接。按键与微控制器的第一输入端连接，身份数据采集器与微控制器的第二输入端连接。结合上述各部件间特定的连接关系，此系统可以实现根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果控制机器人切换机器人的工作状态，避免用户对机器人的误操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人按键控制系统及机器人。

背景技术

机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，在现有技术中，通常是通过机械式开关来控制的。以日常生活中最常使用到的服务型机器人为例，用户需要通过与机器人进行交互来控制机器人提供相应的服务。

而在交互的过程中，用户难免会出现误操作的情况，使得机器人为用户提供错误的服务甚至不能提供服务，最终导致机器人的服务质量降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，用以避免用户的误操作，提高机器人的服务质量。

第一方面，本实用新型实施例提供一种机器人按键控制系统，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；

其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；

其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

第二方面，本实用新型实施例提供一种机器人，包括：上述机器人按键控制系统以及主机电路。

本实用新型实施例提供的机器人按键控制系统及机器人，该机器人按键控制系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器。上述各部件可以具有以下连接关系：第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端。第一开关电路的输入端与第一供电电源连接，第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，第二供电电源与主机电路连接，第一开关电路的控制端连接分别与身份数据采集器和微控制器的第一输出端连接。按键与微控制器的第一输入端连接，身份数据采集器与微控制器的第二输入端连接。