[实用新型]一种定子弯圆组合机

说明书

本实用新型公开一种定子弯圆组合机，包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；所述三个定子成型机构用于定子物料的弯圆；所述三个进料机械手用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；所述拼装机构用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。本实用新型通过上述结构设计，实现了定子物料的弯圆拼接一体化操作，自动化程度高，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及定子加工设备领域，特别涉及一种定子弯圆组合机。

背景技术

定子是电机中必不可少的一种组件，随着各种需求的提升，定子需求量越来越高，对定子加工的效率要求也越来越高。现有的大多数定子是通过多瓣定子物料弯圆后拼接而成，现有的设备基本都只具备弯圆或拼接功能，自动化程度不高，弯圆拼接工作需要两台以上设备，加工效率低，同时，定子的拼接质量也有待提高。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种定子弯圆组合机，具体方案如下：

包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；

所述三个定子成型机构并列安装于所述机架上，用于定子物料的弯圆；

所述三个进料机械手分别安装于所述三个定子成型机构旁，用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；所述拼装机构安装于所述三个定子成型机构后方，用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；

所述出料机械手、出料皮带线安装于所述拼装机构左侧，所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。

优选地，所述定子成型机构包括成型底板、成型油缸、成型挡板、成型推块以及两个辅助成型气缸；

所述成型底板固定安装于所述机架上，所述成型油缸、成型挡板分别安装于所述底板后端和前端，所述成型推块安装于所述成型油缸和成型挡板之间，并可以通过所述成型油缸推动来实现前后移动；所述成型挡板上设有一个仿形槽，用于配合所述成型推块完成定子物料的弯圆成型；

所述两个辅助成型气缸分别安装于所述成型挡板，给所述成型挡板提供一个向后的推力，保证定子成型机构的稳定性。

优选地，所述拼装机构包括拼装传送机构、拼装上压机构以及两个辅助退料机构；

所述拼装传送机构用于将定子成型机构弯圆好的三瓣定子物料传送至拼装上压机构下以及将拼装好的整圆定子物料传送至出料机械手处；

所述拼装上压机构用于将三瓣定子物料拼接成一个整圆定子物料；

所述两个辅助退料机构分别安装于所述拼装上压机构、整圆定子出料位下方，用于辅助拼装上压机构吸附定子物料以及辅助出料机械手抓取整圆定子。

优选地，所述拼装传送机构包括传送轨道、第一定子拼装传动滑台、第二定子拼装传动滑台以及左右两端用于移动所述第一定子拼装传动滑台和第二定子拼装传动滑台的两个传送电机；

所述传送轨道上方设有与所三个进料机械手以及出料机械手一一对应的第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位、整圆定子出料位，所述第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位旁边分别设有一对接料位传感器，所述整圆定子出料位旁边设有一对出料位传感器；