[实用新型]一种定子弯圆组合机

权利要求书

1.一种定子弯圆组合机，其特征在于：包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；

所述三个定子成型机构并列安装于所述机架上，用于定子物料的弯圆；

所述三个进料机械手分别安装于所述三个定子成型机构旁，用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；

所述拼装机构安装于所述三个定子成型机构后方，用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；

所述出料机械手、出料皮带线安装于所述拼装机构左侧，所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。

2.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述定子成型机构包括成型底板、成型油缸、成型挡板、成型推块以及两个辅助成型气缸；

所述成型底板固定安装于所述机架上，所述成型油缸、成型挡板分别安装于所述底板后端和前端，所述成型推块安装于所述成型油缸和成型挡板之间，并可以通过所述成型油缸推动来实现前后移动；所述成型挡板上设有一个仿形槽，用于配合所述成型推块完成定子物料的弯圆成型；

所述两个辅助成型气缸分别安装于所述成型挡板，给所述成型挡板提供一个向后的推力，保证定子成型机构的稳定性。

3.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述拼装机构包括拼装传送机构、拼装上压机构以及两个辅助退料机构；

所述拼装传送机构用于将定子成型机构弯圆好的三瓣定子物料传送至拼装上压机构下以及将拼装好的整圆定子物料传送至出料机械手处；

所述拼装上压机构用于将三瓣定子物料拼接成一个整圆定子物料；

所述两个辅助退料机构分别安装于所述拼装上压机构、整圆定子出料位下方，用于辅助拼装上压机构吸附定子物料以及辅助出料机械手抓取整圆定子。

4.根据权利要求3所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述拼装传送机构包括传送轨道、第一定子拼装传动滑台、第二定子拼装传动滑台以及左右两端用于移动所述第一定子拼装传动滑台和第二定子拼装传动滑台的两个传送电机；

所述传送轨道上方设有与所三个进料机械手以及出料机械手一一对应的第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位、整圆定子出料位，所述第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位旁边分别设有一对接料位传感器，所述整圆定子出料位旁边设有一对出料位传感器；

所述第一定子拼装传动滑台用于依次从第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位将右边两个进料机械手上的定子物料传送至所述拼装上压机构下方并由所述拼装上压机构将两瓣定子物料拼接吸附；

所述第二定子拼装传动滑台用于从第三瓣定子接料位将最左侧定子进料机械手上的定子物料传送至拼装上压机构下方，并通过拼装上压机构完成与另外两瓣定子物料的拼接，所述第二定子拼装传动滑台还用于将拼接完成的整圆定子传送至整圆定子出料位。

5.根据权利要求4所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述第一定子拼装传动滑台包括连接滑动板、可相对于连接滑动板上下移动的安装于连接滑动板上的基准底板、安装于基准底板上中间位置的中心圆柱、分别于中心圆柱前后两端固定安装于所述基准底板上的一个以上顶升气缸以及固定安装于所述基准底板下表面并穿过所述连接滑动板的若干导向受力柱；

所述两个顶升气缸的推杆与所述连接滑动板固定连接，通过所述顶升气缸的伸缩可以实现基准底板的上下移动；所述连接滑动板下方设有与所述导向受力柱一一对应的导向套，用于配合所述导向受力柱来对所述基准底板的上下移动导向；

所述导向受力柱还用于在基准底板下降到最低位置即定子物料压装时压紧于所述机架上，来支撑所述基准底板，进而配合所述拼装上压机构完成对定子物料的压装组合；

所述第一定子拼装传动滑台还包括有围绕中心圆柱均匀分布的三个定子接头导向柱、三组定子中部导向针，每一组所述定子中部导向针包括两根导向针；所述定子接头导向柱、三组定子中部导向针用于配合所述中心圆柱来对第一定子拼装传动滑台的定子物料进行定位；

所述第二定子拼装传动滑台结构与所述第一定子拼装传动滑台相同。