[实用新型]基于流场控制的无人机控制装置及无人机

权利要求书

1.一种基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，包括：

气源，与无人机的发动机连接，其提供增压气体；

至少一个射流腔，设置在机翼内部，其与所述气源通过引流管路连接，所述射流腔与所述机翼表面的交界处设置有射流口，其射出气体；以及

控制阀，与所述射流腔连接，其控制所述射流口射出的气体的流量。

2.根据权利要求1所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述射流腔包括多个，多个所述射流腔分别与所述气源连接。

3.根据权利要求2所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述射流腔包括：第一射流腔、第二射流腔、第三射流腔和第四射流腔，四个所述射流腔分别对应的所述射流口沿所述机翼的弦向方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述机翼为菱形翼型，相对厚度10％，最大厚度位于30％的弦向位置，弯度为0。

5.根据权利要求4所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，四个所述射流口的位置分别为：

第一射流口，与所述第一射流腔连接，弦向相对位置6％，开口方向朝向机翼上方；

第二射流口，与所述第二射流腔连接，弦向相对位置32％，开口方向朝向机翼上方；

第三射流口，与所述第三射流腔连接，弦向相对位置32％，开口方向朝向机翼下方；

第四射流口，与所述第四射流腔连接，弦向相对位置100％，开口方向朝向机翼后方。

6.根据权利要求5所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，还包括：

吸气口，与所述第二射流腔连接，弦向相对位置8％，开口方向朝向机翼下方；以及

单向阀，设置在所述吸气口与所述第二射流腔之间。

7.根据权利要求6所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述吸气口和所述射流口的开口形状为矩形缝状，且该矩形开口沿所述机翼的展向分布。

8.根据权利要求1所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述气源包括：

增压气源，与无人机的发动机连接；以及

储气罐，与所述增压气源和所述引流管路连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于流场控制的无人机控制装置，其特征在于，所述控制阀为电磁通断阀。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机翼，与所述机身连接，并采用联翼布局；以及

两组如上述权利要求1至9中任一项所述的基于流场控制的无人机控制装置，分别设置在所述机身两侧的所述机翼中的前翼上；

其中，所述机翼中的前翼后掠，后翼前掠，且所述前翼短于所述后翼设置，发动机位于前后翼连接处。