[实用新型]一种水下密封承压舵机壳

权利要求书

1.一种水下密封承压舵机壳，包括上盖(1)、壳体(2)与下盖(3)，所述上盖(1)、壳体(2)与下盖(3)共同形成一腔体，其特征在于：所述上盖(1)上设有与舵机旋转轴(7)外径相适配的轴孔(6)，轴孔(6)内设有第二密封圈(8)；所述壳体(2)侧壁上设置有舵机电缆的线密封结构；

所述壳体(2)与所述上盖(1)以及所述下盖(3)之间均通过螺钉(4)紧固连接，所述壳体(2)与所述上盖(1)以及所述下盖(3)之间设有第一密封圈(5)，且壳体(2)与所述上盖(1)以及所述下盖(3)之间的配合端面均通过所述螺钉(4)的紧固连接压缩第一密封圈(5)进行端面密封。

2.根据权利要求1所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述第二密封圈(8)为两个。

3.根据权利要求1所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述线密封结构为由舵机壳的外部向内腔沿轴向依次设置的金属塞(9)和密封橡胶套(10)；所述壳体(2)上设有内螺纹，所述内螺纹与金属塞(9)上的外螺纹相适配，金属塞(9)与壳体(2)之间通过第三密封圈(11)密封，所述金属塞(9)通过螺纹连接方式沿轴向压缩密封橡胶套(10)，使密封橡胶套(10)与电缆外壁紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述金属塞(9)尾部的端面上，以该端面的圆心为中心沿径向对称设置有至少一组安装孔(12)。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述上盖(1)与壳体(2)的配合端面处设有0.15mm的间隙(13)以保证密封端面的高度贴紧。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述壳体(2)与所述上盖(1)以及所述下盖(3)之间的螺钉(4)均为12个。

7.根据权利要求3所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述金属塞(9)沉进壳体(2)1.5mm。

8.根据权利要求4所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述安装孔(12)的直径均为2.5mm。

9.根据权利要求1-3任一权利要求所述的水下密封承压舵机壳，其特征在于：所述壳体(2)材料为金属。