[实用新型]一种罐口整形装置

说明书

本实用新型涉及三片罐整形工装技术领域，公开了一种罐口整形装置。所述罐口整形装置包括机架，以及依次设置于所述机架上的第一输送组件、整形组件和夹紧组件，所述整形组件用于整形所述第一输送组件上输送罐口待整形的空罐；所述整形组件包括定位轮，所述空罐开口向下套设于所述定位轮，以及能够旋压所述空罐罐口的矫形轮；所述夹紧组件和所述定位轮同步转动设置于所述机架上，所述夹紧组件用于夹紧套设于所述定位轮上的所述空罐。本实用新型解决了现有技术中罐口出现变形后被报废，空罐浪费量大，生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及三片罐整形工装技术领域，尤其涉及一种罐口整形装置。

背景技术

现有的三片罐的罐口在各加工工序中因各种因素的影响可能会出现变形，进而导致无法封装上盖。现有的处理方式，一般是将不能与上盖进行封装或封装后仍然不能符合使用要求的空罐剔除进行报废，上述对罐口出现变形的空罐方式中造成大量的空罐被浪费，导致生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐口整形装置，用于解决现有技术中罐口出现变形后被报废，空罐浪费量大，生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种罐口整形装置，包括机架，以及依次设置于所述机架上的第一输送组件、整形组件和夹紧组件，所述整形组件用于整形所述第一输送组件上输送罐口待整形的空罐；

所述整形组件包括定位轮，所述空罐开口向下套设于所述定位轮，以及能够旋压所述空罐罐口的矫形轮；

所述夹紧组件和所述定位轮同步转动设置于所述机架上，所述夹紧组件用于夹紧套设于所述定位轮上的所述空罐。

优选地，还包括第一机械手，用于将所述第一输送组件上的所述空罐套设于所述定位轮。

优选地，所述整形组件还包括：

压杆，转动设置于所述机架，所述矫形轮设置于所述压杆上；

第一气缸，设置于所述机架，且驱动所述压杆转动并带动所述矫形轮靠近或远离所述定位轮。

优选地，所述夹紧组件包括转动设置于所述机架的第二气缸，以及连接于所述第二气缸的夹爪，所述夹爪能够夹紧或松开设置于所述定位轮上的所述空罐。

优选地，所述罐口整形装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件和所述整形组件沿所述空罐的运动方向依次设置，所述阻挡组件包括用于阻挡所述第一输送组件上的所述空罐的阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第三气缸。

优选地，还包括用于检测第一输送组件向所述整形组件输送所述空罐的传感器。

优选地，还包括设置于所述第一输送组件上方的摄像组件，所述摄像组件和所述整形组件分别设置于所述阻挡组件的两侧，所述摄像组件用于检测所述第一输送组件上的所述空罐的开口方向。

优选地，还包括第二输送组件和第二机械手，所述第二机械手将所述定位轮上的所述空罐放置于所述第二输送组件。

优选地，还包括设置于所述第二输送组件和所述整形组件之间的检测组件，所述第二输送组件包括合格件输送线和废件输送线，所述第二机械手将所述定位轮上的所述空罐放置于所述检测组件，并将检测后的所述空罐放置于所述合格件输送线或所述废件输送线。

优选地，还包括设置于所述机架上的电机，所述电机用于驱动所述整形组件和所述夹紧组件转动。

本实用新型的有益效果：

当空罐套设于定位轮上之后，通过夹紧组件将空罐夹紧，之后矫正轮靠近定位轮从而抵压于空罐罐口的外壁上，此时，空罐和定位轮一起转动，通过空罐的转动，矫正轮对空罐的罐口进行旋压，从而实现对瓶罐罐口的矫正，进而使空罐能够与上盖进行封装，继续使用。