[实用新型]一种罐口整形装置

权利要求书

1.一种罐口整形装置，其特征在于，包括机架，以及依次设置于所述机架上的第一输送组件(1)、整形组件(2)和夹紧组件(3)，所述整形组件(2)用于整形所述第一输送组件(1)上输送罐口待整形的空罐(4)；

所述整形组件(2)包括定位轮(21)，所述空罐(4)开口向下套设于所述定位轮(21)，以及能够旋压所述空罐(4)罐口的矫形轮(22)；

所述夹紧组件(3)和所述定位轮(21)同步转动设置于所述机架上，所述夹紧组件(3)用于夹紧套设于所述定位轮(21)上的所述空罐(4)。

2.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括第一机械手，用于将所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)套设于所述定位轮(21)。

3.根据权利要求2所述的罐口整形装置，其特征在于，所述整形组件(2)还包括：

压杆(23)，转动设置于所述机架，所述矫形轮(22)设置于所述压杆(23)上；

第一气缸(24)，设置于所述机架，且驱动所述压杆(23)转动并带动所述矫形轮(22)靠近或远离所述定位轮(21)。

4.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括转动设置于所述机架的第二气缸(31)，以及连接于所述第二气缸(31)的夹爪(32)，所述夹爪(32)能够夹紧或松开设置于所述定位轮(21)上的所述空罐(4)。

5.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，所述罐口整形装置还包括阻挡组件(5)，所述阻挡组件(5)和所述整形组件(2)沿所述空罐(4)的运动方向依次设置，所述阻挡组件(5)包括用于阻挡所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)的阻挡板(51)和驱动所述阻挡板(51)运动的第三气缸(52)。

6.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括用于检测第一输送组件(1)向所述整形组件(2)输送所述空罐(4)的传感器(6)。

7.根据权利要求5所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括设置于所述第一输送组件(1)上方的摄像组件，所述摄像组件和所述整形组件(2)分别设置于所述阻挡组件(5)的两侧，所述摄像组件用于检测所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)的开口方向。

8.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括第二输送组件(7)和第二机械手，所述第二机械手将所述定位轮(21)上的所述空罐(4)放置于所述第二输送组件(7)。

9.根据权利要求8所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括设置于所述第二输送组件(7)和所述整形组件(2)之间的检测组件(8)，所述第二输送组件(7)包括合格件输送线(71)和废件输送线(72)，所述第二机械手将所述定位轮(21)上的所述空罐(4)放置于所述检测组件(8)，并将检测后的所述空罐(4)放置于所述合格件输送线(71)或所述废件输送线(72)。

10.根据权利要求1所述的罐口整形装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的电机(25)，所述电机(25)用于驱动所述整形组件(2)和所述夹紧组件(3)转动。