[实用新型]一种桐树果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种桐树果实采摘装置，包括底座，底座的底端对称设有万向轮，底座的顶端设有基座、电动伸缩杆一和旋转电机一，电动伸缩杆一位于基座和旋转电机一之间，基座的顶端一侧设有衔接杆，衔接杆的顶端设有收集箱，收集箱为顶端开口的空腔结构，且收集箱的一侧设有出料口，收集箱的内部设有凹槽，收集箱的内部设有穿插于凹槽内的挡板，收集箱远离出料口的底端一侧设有与电动伸缩杆一连接的衔接座，旋转电机一的输出轴与旋转轴连接，旋转轴的顶端设有支撑板一，支撑板一的顶端设有电动伸缩杆二。有益效果：本设计简单合理，有效的避免了被采摘的果实掉落地面而摔烂的情况，有效的保护了果实的质量，同时节约了果实资源。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体来说，涉及一种桐树果实采摘装置。

背景技术

作为植物学名，桐是指油桐，桐树则是民间称呼，不同地区桐树所指有区别，也有口头上不正规地称法国梧桐的。现有的采摘装置，常采用网兜装果，对于高处的桐树的果实，果农需要爬树或搭梯子进行采摘，给采摘人员带来了高空跌落的风险，而普通的采摘器，只能进行单次采摘，采摘一个桐树果实后需要取下，再采摘另一个，频繁操作，工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桐树果实采摘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种桐树果实采摘装置，包括底座，所述底座的底端对称设有万向轮，所述底座的顶端设有基座、电动伸缩杆一和旋转电机一，所述电动伸缩杆一位于所述基座和所述旋转电机一之间，所述基座的顶端一侧设有衔接杆，所述衔接杆的顶端设有收集箱，所述收集箱为顶端开口的空腔结构，且所述收集箱的一侧设有出料口，所述收集箱的内部设有凹槽，所述收集箱的内部设有穿插于所述凹槽内的挡板，所述收集箱远离所述出料口的底端一侧设有与所述电动伸缩杆一连接的衔接座，所述旋转电机一的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴的顶端设有支撑板一，所述支撑板一的顶端设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端设有支撑板二，所述支撑板二的顶端设有采摘机构，所述采摘机构包括支撑柱一、支撑柱二和支撑柱三，所述支撑柱二位于所述支撑柱一和所述支撑柱三之间，所述支撑柱一的一侧设有旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴与转动轴连接，所述转动轴上套设有旋转板，所述旋转板的外部套设有旋转环，所述旋转板与所述旋转环之间通过连接杆连接，所述旋转板与所述旋转环之间设有滑轮，所述滑轮的一侧设有连杆，所述连杆的一端设有拉杆一，所述连杆上设有位于所述拉杆一一侧的拉杆二，所述拉杆一的顶端设有刀片一，所述拉杆二的顶端设有刀片二，所述刀片一通过位于所述支撑柱三上的转轴与所述刀片二连接，所述支撑柱二和所述支撑柱三之间设有横板，所述横板上设有支撑杆，所述支撑杆上套设有收纳网。

进一步的，所述连杆与所述支撑柱二之间通过衔接轴一连接，所述连杆与所述拉杆一之间通过衔接轴二连接，所述连杆与所述拉杆二之间通过衔接轴三连接。

进一步的，所述拉杆一与所述刀片一之间通过紧固轴一连接，所述拉杆二与所述刀片二之间通过紧固轴二连接。

进一步的，所述旋转电机一的外部套设有位于所述底座顶端的保护罩。

进一步的，所述万向轮的一侧设有固定扣。

进一步的，所述电动伸缩杆一的顶端设有位于所述衔接座内部的卡球。