[实用新型]一种VCM马达支架装载双通道机构

说明书

本实用新型提供一种VCM马达支架装载双通道机构，具体涉及VCM马达支架装盘技术领域，包括两个并列设置的传输轨道和两个夹取装置，所述传输轨道的传输末端的端部设有阻止VCM马达支架运动的挡板，所述挡板设有凹口，所述凹口的开口面向所述传输轨道，所述凹口的侧壁上设有第一红外感应器，每个所述夹取装置均包括夹取头和带动所述夹取头工作的传动装置，两个所述夹取头均活动位于所述传输轨道的传输末端的上方，当所述第一红外感应器检测到VCM马达支架时，所述传动装置驱动所述夹取头将VCM马达支架从所述传输轨道上取走。本实用新型设有两个传输轨道和两个夹取装置，改进后的双通道运行可一次性装载2个托盘，设备装载产能可提升一倍。

技术领域

本实用新型属于VCM马达支架装盘技术领域，具体涉及一种VCM马达支架装载双通道机构。

背景技术

手机镜头VCM马达支架需要进行有序的装盘，一般是通过自动装载设备01实现装盘，自动装载设备一般和用于下料的震动盘02相连，而自动装载设备一般包括一个传输轨道和托盘放置区，托盘放置区内放置托盘03，传输轨道的末端设有夹取装置，夹取装置将传输轨道上的VCM马达支架从传输轨道上夹取到托盘内完成装盘，但是现有的自动装载设备只有一个传输通道，这样势必会影响装盘速度。

因此急需一种能够确解决现有问题的VCM马达支架装载双通道机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供VCM马达支架装载双通道机构，设有两个传输轨道和两个夹取装置，改进后双通道运行可一次性装载2个托盘，设备装载产能可提升一倍。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种VCM马达支架装载双通道机构，包括两个并列设置的传输轨道和两个夹取装置，所述传输轨道的传输末端的端部设有阻止VCM马达支架运动的挡板，所述挡板设有凹口，所述凹口的开口面向所述传输轨道，所述凹口的侧壁上设有第一红外感应器，每个所述夹取装置均包括夹取头和带动所述夹取头工作的传动装置，两个所述夹取头均活动位于所述传输轨道的传输末端的上方，当所述第一红外感应器检测到VCM马达支架时，所述传动装置驱动所述夹取头将VCM马达支架从所述传输轨道上取走。所述第一红外感应器检测到VCM马达支架，就会将信号传给控制系统，控制系统就会控制所述传动装置运动带动所述夹取头夹取VCM马达支架。设有两个传输轨道，能够一次性装载2个托盘，设备装载产能可提升一倍。

优选的，两个所述夹取头通过固定板连接，所述固定板上设有所述传动装置，当两个所述第一红外感应器均检测到VCM马达支架时，所述传动装置驱动所述夹取头将VCM 马达支架从所述传输轨道上取走。这样设置使得两个所述夹取头共用一套所述传动装置，节约成本。