[实用新型]一种VCM马达支架装载双通道机构

权利要求书

1.一种VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，包括两个并列设置的传输轨道和两个夹取装置，所述传输轨道的传输末端的端部设有阻止VCM马达支架运动的挡板，所述挡板设有凹口，所述凹口的开口面向所述传输轨道，所述凹口的侧壁上设有第一红外感应器，每个所述夹取装置均包括夹取头和带动所述夹取头工作的传动装置，两个所述夹取头均活动位于所述传输轨道的传输末端的上方，当所述第一红外感应器检测到VCM马达支架时，所述传动装置驱动所述夹取头将VCM马达支架从所述传输轨道上取走。

2.根据权利要求1所述的VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，两个所述夹取头通过固定板连接。

3.根据权利要求2所述的VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，所述传动装置包括竖直传动装置和水平传动装置，所述水平传动装置包括支撑架、直线步进电机、调节丝杆和光轴，所述直线步进电机设于所述支撑架上，所述光轴和所述调节丝杆平行设于所述支撑架上，所述调节丝杆的一端穿过所述支撑架连接所述直线步进电机，所述调节丝杆的一端与所述直线步进电机相连，所述调节丝杆上固定设有固定座，所述固定座贯穿所述光轴，所述固定座上活动设有所述固定板，所述竖直传动装置包括气缸和与所述气缸相连的推杆，所述推杆与所述固定板连接，所述气缸固定于所述支撑架上，所述气缸通过所述推杆带动所述固定板在所述固定座上作直线运动，一个所述夹取头包括一个固定杆，所述固定杆的下端设有两个真空吸附头，所述固定杆的上端设有真空管，所述固定杆内设有真空通道，所述真空通道的两端分别与所述真空管和所述真空吸附头连通，两个所述夹取头中的两个所述固定杆并列设置，所述固定板上设有两个连接板，一个所述连接板与一个所述固定杆连接。

4.根据权利要求1所述的VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，所述传输轨道包括固定架和电机，所述固定架沿长度方向设有若干传动辊，所述传动辊的上方设有传送带，所述传动辊包括主动传动辊和被动传动辊，所述主动传动辊上设有第一齿轮和第二齿轮，所述被动传动辊上设有所述第二齿轮，所有的所述第二齿轮均通过链条连接，所述电机的传动轴上设有第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，所述传送带的上表面的两侧设有侧板，所述侧板与所述固定架固定连接，两个所述侧板之间形成VCM马达支架的容纳腔，所述侧板的靠近所述挡板的一端设有凹槽，所述凹槽的底部的高度低于所述挡板的高度。

6.根据权利要求1所述的VCM马达支架装载双通道机构，其特征在于，所述传输轨道的传输前端设有第二红外感应器。