[实用新型]用于管道根焊工艺的信息采集系统

说明书

本实用新型公开了一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，包括：用于拍摄管道根焊过程中管道外壁面的熔滴过程的第一视频采集模块、用于拍摄管道焊接过程中管道内壁面的成型过程的第二视频采集模块、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块、焊接位置采集模块、采集卡、焊接小车和上位机；第一视频采集模块、第二视频采集模块和焊接位置采集模块均设置在焊接小车上，焊接小车被配置为在焊接过程中沿管道的外壁面做圆周运动；第一视频采集模块、第二视频采集模块、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块和焊接位置采集模块分别与采集卡电连接，采集卡与上位机电连接。本实用新型能获取到管道的外根焊自动焊工艺的参数信息进行外根焊自动焊工艺的优化设计。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于管道根焊工艺的信息采集系统。

背景技术

在石油化工管道工程中，通常采用管道焊接以获得用于输送石油的输送管道。目前管道焊接多采用自动焊方式，其具有焊接速度快、效率高、操作简单、劳动强度低等优点，并且针对自动焊已经出现了许多适用于管道焊接的相关自动焊设备，如内焊机，内焊机通常适用于大管径(D≥1000mm)管道工程。而对于小管径(D≤813mm)管道工程，由于管道管径的限制使内焊机的结构需要更加紧凑，因此小管径的管道工程通常采用外根焊自动焊工艺。

现有的外根焊自动焊工艺不成熟，用于管道焊接时其焊接质量和合格率也难以保证。因此有必要对外根焊自动焊工艺进行优化设计。对外根焊自动焊工艺进行优化设计时，首先需要获取到管道的外根焊自动焊工艺的参数信息，而若要全面了解到外根焊自动焊工艺的过程则需要获取管道外壁面的焊接过程、管道内壁面的焊接过程、焊接电流、焊接电压和焊接位置的参数信息。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，能获取到管道的外根焊自动焊工艺的参数信息进行外根焊自动焊工艺的优化设计。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，所述信息采集系统包括：用于拍摄管道根焊过程中管道外壁面的熔滴过程的第一视频采集模块、用于拍摄管道焊接过程中管道内壁面的成型过程的第二视频采集模块、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块、焊接位置采集模块、采集卡、焊接小车和上位机；所述第一视频采集模块、所述第二视频采集模块和所述焊接位置采集模块均设置在所述焊接小车上，所述焊接小车被配置为在焊接过程中沿管道的外壁面做圆周运动；所述第一视频采集模块、所述第二视频采集模块、所述焊接电流采集模块、所述焊接电压采集模块和所述焊接位置采集模块分别与所述采集卡电连接，所述采集卡与所述上位机电连接。

在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述第一视频采集模块和所述第二视频采集模块为高速摄像机，所述第一视频采集模块和所述第二视频采集模块的镜头的中心线呈110-130度的夹角，且所述第二视频采集模块的镜头的中心线位于所述管道的直径上。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述信息采集系统还包括设置在所述焊接小车上的摄像机散热风扇。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述高速摄像机的镜头前设有滤光片。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述焊接小车上设有两个摄像机安装架，所述高速摄像机可转动地安装在所述摄像机安装架上。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述焊接电压采集模块包括电压传感器，所述焊接电流采集模块包括电流传感器，所述焊接位置采集模块包括角度传感器。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述焊接小车上设有至少两个所述角度传感器。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述信息采集系统还包括用于同时显示所述第一视频采集模块、所述第二视频采集模块采集到的视频、所述焊接电流采集模块采集到的焊接电流、所述焊接电压采集模块采集到的焊接电压以及所述焊接位置采集模块采集到的焊接位置信息的显示模块。