[实用新型]用于管道根焊工艺的信息采集系统

权利要求书

1.一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，其特征在于，所述信息采集系统包括：用于拍摄管道根焊过程中管道外壁面的熔滴过程的第一视频采集模块(1)、用于拍摄管道焊接过程中管道内壁面的成型过程的第二视频采集模块(2)、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块、焊接位置采集模块(3)、采集卡、焊接小车(4)和上位机；

所述第一视频采集模块(1)、所述第二视频采集模块(2)和所述焊接位置采集模块(3)均设置在所述焊接小车(4)上，所述焊接小车(4)被配置为在焊接过程中沿管道(5)的外壁面做圆周运动；

所述第一视频采集模块(1)、所述第二视频采集模块(2)、所述焊接电流采集模块、所述焊接电压采集模块和所述焊接位置采集模块(3)分别与所述采集卡电连接，所述采集卡与所述上位机电连接。

2.根据权利要求1所述的信息采集系统，其特征在于，所述第一视频采集模块(1)和所述第二视频采集模块(2)为高速摄像机，所述第一视频采集模块(1)和所述第二视频采集模块(2)的镜头的中心线呈110-130度的夹角，且所述第二视频采集模块(2)的镜头的中心线位于所述管道的直径上。

3.根据权利要求2所述的信息采集系统，其特征在于，所述信息采集系统还包括设置在所述焊接小车上的摄像机散热风扇。

4.根据权利要求2所述的信息采集系统，其特征在于，所述高速摄像机的镜头前设有滤光片(6)。

5.根据权利要求2所述的信息采集系统，其特征在于，所述焊接小车(4)上设有两个摄像机安装架，所述高速摄像机可转动地安装在所述摄像机安装架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的信息采集系统，其特征在于，所述焊接电压采集模块包括电压传感器，所述焊接电流采集模块包括电流传感器，所述焊接位置采集模块(3)包括角度传感器。

7.根据权利要求6所述的信息采集系统，其特征在于，所述焊接小车(4)上设有至少两个所述角度传感器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的信息采集系统，其特征在于，所述信息采集系统还包括用于同时显示所述第一视频采集模块(1)、所述第二视频采集模块(2)采集到的视频、所述焊接电流采集模块采集到的焊接电流、所述焊接电压采集模块采集到的焊接电压以及所述焊接位置采集模块(3)采集到的焊接位置信息的显示模块。

9.根据权利要求1至5任一项所述的信息采集系统，其特征在于，所述采集卡包括视频采集卡和数据采集卡，所述视频采集卡与所述第一视频采集模块(1)和所述第二视频采集模块(2)电连接，所述数据采集卡与所述焊接电流采集模块、所述焊接电压采集模块和所述焊接位置采集模块(3)电连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的信息采集系统，其特征在于，所述焊接小车(4)上还设置有焊枪安装结构。