[实用新型]一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台

说明书

本实用新型公开了一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，利用基于Arduino控制平台的Arduino控制器，控制伺服电机的供电通断，使得伺服电机驱动内齿轮转动，利用内齿轮与内齿圈的啮合作用推动内齿轮绕着支撑立柱转动，内齿轮通过伺服电机的主轴带动安装座也绕着支撑立柱转动，而安装座靠近支撑立柱的端部通过套合圈与支撑立柱相连，安装座远离支撑立柱的端部固定设置有接合套座，接合套座上嵌入有转动连杆，转动连杆远离支撑立柱的端部固定设置有标示竖杆，也就是利用转动的转动连杆和标示竖杆在操作台的底部划出一个安全区域，再加上教师的监督，能够有效提高工业机器人教学过程中的学生人身安全性。

技术领域

本实用新型属于机电教学器械的技术领域，尤其涉及一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

而在工业机器人教学方面，由于一般工科院校都开有机械制造与自动化方向，而对于工业机器人技术这种新兴专业，很多院校都属于初步探索阶段，以至于在理论教学方面，大部分院校仅仅将原有的机电一体化专业和自动化专业的理论课相综合，并增加一部分与工业机器人现场编程方面相关的理论教学。一般对于实训教学的方面的教学较为薄弱，因此也导致在教学过程中容易忽视潜在的危险，例如作为工业机器人的主要动作部分——机械手，在操作台上进行抓取组装等动作时，有时需要进行如果学生围观距离较近，则容易躲避不及突然转向伸展的机械手，使得机械手打到身上，造成人身伤害，而一般应对此类安全问题，是在工业机器人组装操作台周围画出警示线，但是青春期的学生性格容易叛逆，容易有意无意地忽视警示线，对于学生的人身安全仅靠老师注意，难以及时有效地保障，因此有必要设计一款具有阻隔警示作用的工业机器人教学器械组装操作台。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，利用基于Arduino控制平台的Arduino控制器，控制伺服电机的供电通断，使得伺服电机驱动内齿轮转动，利用内齿轮与内齿圈的啮合作用推动内齿轮绕着支撑立柱转动，内齿轮通过伺服电机的主轴带动安装座也绕着支撑立柱转动，而安装座靠近支撑立柱的端部通过套合圈与支撑立柱相连，安装座远离支撑立柱的端部固定设置有接合套座，接合套座远离支撑立柱的端面上嵌入有转动连杆，转动连杆远离支撑立柱的端部固定设置有标示竖杆，也就是转动连杆和标示竖杆随着安装座一起绕着支撑立柱转动，利用转动连杆和标示竖杆在操作台的底部划出一个安全区域，再加上教师的监督，能够有效提高工业机器人教学过程中的学生人身安全性。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，包括机械臂和操作台，所述操作台包括台板、支撑立柱和底板，圆形的所述台板的下端面固定设置有所述支撑立柱，所述支撑立柱竖直向下延伸且下端固定设置有所述底板，所述机械臂设置在所述台板的上端面中央，所述支撑立柱上嵌套有套合圈，所述套合圈的外壁上固定设置有安装座，所述安装座水平向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述安装座上远离所述支撑立柱的端部中央固定设置有接合套座，所述接合套座上远离所述支撑立柱的端面中央嵌入有转动连杆，所述转动连杆沿着所述安装座的延伸方向继续向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述转动连杆上远离所述支撑立柱的端部固定设置有竖直向上延伸的标示竖杆；

所述安装座的上端面设置有控制器和伺服电机，所述控制器和所述伺服电机电性连接，所述控制器控制所述伺服电机的供电通断；

所述伺服电机的主轴穿过所述安装座竖直向下延伸且下端设置有内齿轮，所述内齿轮远离所述支撑立柱的侧部啮合有内齿圈，所述内齿圈压靠在所述底板的上端面且与所述底板同心；