[实用新型]一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置

权利要求书

1.一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，包括：

圆筒（14），在圆筒（14）两端固定有滑轨盖（12），具有突出的侧翼（41）的轴（4）转动设置在滑轨盖（12）上；在轴（4）的圆周向方向有多个滑块（11），滑块（11）位于圆筒（14）内部，其两端设置在滑轨盖（12）上，销钉（5）设置在滑块（11）上；沿着轴（4）的轴线方向，在各销钉（5）上设置有梳齿（10），梳齿（10）以销钉（5）为轴线摆动设置在销钉（5）上；在梳齿（10）固定有往返块（6），往返块（6）的两侧通过弹簧（7）设置在滑块（11）上；各梳齿的外端穿过圆筒（14）上所开的孔（141），各梳齿内端伸入到轴（4）的外周处，当轴（4）在梳齿水平振动动力装置的带动下转动，侧翼（41）与梳齿（10）接触，拨动梳齿（10）内端，使得梳齿克服往返块（6）一侧弹簧的弹力绕销钉（5）摆动，当轴（4）不与梳齿（10）接触时，梳齿在往返块（6）的两侧通过弹簧（7）的作用下复位。

2.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）在圆筒（14）的径向方向滑动设置在滑轨盖（12）上，在滑轨盖（12）上设置用于驱动滑块在圆筒（14）的径向方向移动的气缸或油缸（9），气缸或油缸（9）的活塞杆与滑块（11）的两端相连。

3.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）的中部具有开有圆筒（14）轴向延伸的槽（111），梳齿（10）穿过槽（111），往返块（6）位于槽（111）内，弹簧（7）设置在往返块（6）两侧与相对的槽（111）内壁之间。

4.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，轴（4）两侧具有突出的侧翼（41）。

5.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）有多个，均布在轴（4）的圆周方向；各滑块（11）设置有多根等间距的梳齿(10)。

6.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，其特征在于，梳齿水平振动动力装置包括梳齿水平振动驱动电机。