[实用新型]肌电感应式足下垂电动矫形器

说明书

本实用新型涉及一种肌电感应式足下垂电动矫形器，所述的足下垂电动矫形器包括足托、金属支架、齿轮装置、透气内衬、绑带、无线表面肌电感应器、无线角度感应器、主芯片、电池；所述的金属支架分为金属上支架和金属下支架；所述的齿轮装置包括上齿轮、下齿轮、微电机、保护壳；所述的上齿轮、下齿轮分别与金属上支架和金属下支架连接；所述的无线表面肌电感应器分别设于患者的胫前肌和小腿三头肌表面位置；所述的角度感应器设于患者膝盖下方位置；所述的主芯片和电池设于右侧连接处金属上支架上。其优点表现在：利用肌电感应的方式，即可实现患者静态下治疗，又可辅助患者行走，实现动态下之治疗，从而大大提高患者的康复速度和治疗效果。

技术领域

本实用新型涉及康复器具技术领域，具体地说，是一种肌电感应式足下垂电动矫形器。

背景技术

足下垂也叫尖足，是指由于胫骨前肌群肌力低，小腿三头肌痉挛足跟键挛缩等原因而使踝关节不能背伸的症状；临床表现：不能背屈足部，行走时是拖拉病足或是将该侧下肢举得较高，落地时总是足尖触地面。因此，在步行周期的摆动相，患者不能完成踝背屈动作，而形成特征性的足下垂步。

目前针对足下垂患者的康复治疗主要有手术矫正、支具矫正、康复训练和康复理疗这四种基本治疗方式。其中，治具矫正中足下垂矫形器是足下垂患者常用的一种治疗康复方式，但是现有的足下垂矫形器多为固定结构，即患者穿戴后，只起到简单的足部和小腿部的连接固定，处于静态康复治疗，无法为患者的踝关节部位提供有效的活动，从而大幅度减低了患者的康复速度和治疗效果。

中国专利文献：201620053888.X，申请日：2016.01.20，专利名称为：足下垂矫形器。公开了一种足下垂矫形器，其包括足部固定机构和小腿固定机构，所述足部固定机构和小腿固定机构通过转轴连接，所述转轴与踝关节转动机构连接，所述踝关节转动机构驱使所述足部固定机构和小腿固定结构相对转动并形成45-135度的夹角；所述足部固定机构包括翻板和足部连接套，所述足部连接套设于所述翻板的上方。本实用新型的小腿固定机构与小腿固定，足部固定机构与足部固定，小腿固定机构和足部固定机构之间设置了踝关节转动机构，可以帮助踝关节进行背伸和跖屈运动，由此能够预防或矫正病人发生足下垂的症状。

中国专利文献：201710858885.2，申请日2017.09.20，专利名称为：智能调整型足下垂康复矫形器。公开了一种智能调整型足下垂康复矫形器，包括足部固定组件，腿部固定组件，控制单元，用于通过牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。足部固定组件包括足托，腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动，足部固定组件对应前足位置的底部设置绳轮，足托后端设置滑轮，绳件一端固定于腿部固定组件上，另一端通过滑轮与绳轮相连接，驱动电机的动力端与绳轮相连接，通过驱动电机带动绳轮转动，可调整足托与腿部支撑杆的相对位置。本发明可根据人的行走状态，自动调节足部于背曲与趾屈状态间转换。但是关于一种利用在患者胫前肌和小腿三头肌表面分别设有无线表面肌电感应器，通过肌肉收缩时的表面肌电信号反馈控制设于矫形器中的微马达转动，且通过设于膝关节位置处的无线角度感应器控制矫形器的旋转角度，即可实现患者静态下治疗，又可辅助患者行走，实现动态下之治疗，从而提高患者的康复速度和治疗效果的一种肌电感应式足下垂电动矫形器目前则没有相关的报道。

综上所述，亟需一种利用在患者胫前肌和小腿三头肌表面分别设有无线表面肌电感应器，通过肌肉收缩时的表面肌电信号反馈控制设于矫形器中的微马达转动，且通过设于膝关节位置处的无线角度感应器控制矫形器的旋转角度，即可实现患者静态下治疗，又可辅助患者行走，实现动态下之治疗，从而提高患者的康复速度和治疗效果的一种肌电感应式足下垂电动矫形器。

发明内容