[实用新型]连接装置、滚动装置以及自动导引运输车

说明书

本实用新型提供了一种连接装置。所述连接装置用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座。所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架。所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构。其中，所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动。所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。本公开还提供了一种滚动装置以及一种自动导引运输车。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种连接装置、一种滚动装置、以及一种自动导引运输车。

背景技术

万向轮地面支撑点与万向轮铰点连线形成万向轮的偏心距。当将万向轮安装用于自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)的底座时，AGV车辆自旋以改变车辆的运行方向的过程中，会存在万向轮与AGV车辆在短暂的瞬时中运动不同步的问题。万向轮地面支撑点会停止于以AGV车辆自旋中心到万向轮铰点为半径的圆的切线上。这时沿万向轮偏心距所在的方向会产生阻碍车辆行进方的分力。这种分力的存在可以对AGV车辆产生以下两种危害：一种是当AGV车辆的负载较大时，万向轮地面支撑点不动，这样万向轮调整方向的同时会以偏心距为半径作圆周运动，会导致AGV车辆偏离原来的轨道，甚至脱轨；二是当AGV车辆的负载较小时，AGV车辆的移动会强行拖动万向轮在地面上摩擦，导致万向轮与地面产生严重磨损。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种连接装置、一种滚动装置以及一种自动导引运输车。

本公开的一个方面提供了一种连接装置，用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座。所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架。所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构。其中，所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动；其中，所述滑动导向部件和所述滑动部件中的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上。所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。

根据本公开的实施例，所述滑动结构为直线滑轨。其中，所述滑动导向部件为直线轨道，以及所述滑动部件为滑块。

根据本公开的实施例，所述阻尼结构包括移动子结构和阻尼子结构，所述移动子结构和所述阻尼子结构的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述移动子结构随着所述滑动部件的滑动而移动，并在所述滑动部件偏离所述初始位置时压缩所述阻尼子结构。

根据本公开的实施例，所述直线轨道固定在所述浮动支架上，以及所述滑块固定在所述万向轮连接板上。以及所述阻尼子结构固定在所述浮动支架上，以及所述移动子结构固定在所述万向轮连接板上。

根据本公开的实施例，所述阻尼子结构包括弹簧组件。其中，述弹簧组件包括一个弹簧导杆和两个弹簧；所述弹簧导杆的两端固定在所述浮动支架上；所述两个弹簧分别套在所述弹簧导杆上，位于所述弹簧导杆的两侧且互不接触；所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分用于活动安装所述移动子结构。

根据本公开的实施例，所述弹簧的压缩行程大于所述万向轮的偏心距。

根据本公开的实施例，所述移动子结构包括拨块。其中，所述拨块的一端部固定在所述万向轮连接板上，相对的另一端部包括贯穿的通道，所述通道用于穿过所述弹簧导杆。根据本公开的实施例，所述通道包括U型槽。

根据本公开的实施例，所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分固定有弹簧限位块。其中，所述弹簧限位块的外表面凸出于所述弹簧导杆的表面。