[实用新型]连接装置、滚动装置以及自动导引运输车

权利要求书

1.一种连接装置，用于将万向轮连接至自动导引运输车的底座，其特征在于，所述连接装置包括万向轮连接板、浮动支架以及阻尼滑动结构，其中，所述万向轮固定连接于所述万向轮连接板的底部，所述自动导引运输车的底座固定连接于所述浮动支架；所述阻尼滑动结构位于所述万向轮连接板与所述浮动支架之间，所述阻尼滑动结构包括滑动结构和阻尼结构，其中：

所述滑动结构包括滑动导向部件和滑动部件；所述滑动部件能够在所述滑动导向部件中沿设定的方向滑动；其中，所述滑动导向部件和所述滑动部件中的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；

所述阻尼结构能够在所述滑动部件偏离在所述滑动导向部件中的初始位置时产生阻尼力。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：

所述滑动结构为直线滑轨，其中：所述滑动导向部件为直线轨道，以及所述滑动部件为滑块。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于：

所述阻尼结构包括移动子结构和阻尼子结构，所述移动子结构和所述阻尼子结构的其中之一固定在所述万向轮连接板上，另一固定在所述浮动支架上；所述移动子结构随着所述滑动部件的滑动而移动，并在所述滑动部件偏离所述初始位置时压缩所述阻尼子结构。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于：

所述直线轨道固定在所述浮动支架上，以及所述滑块固定在所述万向轮连接板上；以及

所述阻尼子结构固定在所述浮动支架上，以及所述移动子结构固定在所述万向轮连接板上。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于：

所述阻尼子结构包括弹簧组件，其中：

所述弹簧组件包括一个弹簧导杆和两个弹簧；所述弹簧导杆的两端固定在所述浮动支架上；所述两个弹簧分别套在所述弹簧导杆上，位于所述弹簧导杆的两侧且互不接触；所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分用于活动安装所述移动子结构。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于：

所述弹簧的压缩行程大于所述万向轮的偏心距。

7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于：

所述移动子结构包括拨块，其中：

所述拨块的一端部固定在所述万向轮连接板上，相对的另一端部包括贯穿的通道，所述通道用于穿过所述弹簧导杆。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于：

所述通道包括U型槽。

9.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于：

所述弹簧导杆上位于所述两个弹簧之间的部分固定有弹簧限位块，其中，所述弹簧限位块的外表面凸出于所述弹簧导杆的表面。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于：

所述弹簧限位块的外表面沿所述弹簧导杆轴向的尺寸大于所述通道沿所述弹簧导杆轴向的尺寸。

11.一种滚动装置，其特征在于，包括：

万向轮，以及

根据权利要求1～10任意一项所述的连接装置，其中所述万向轮固定连接于所述连接装置中的万向轮连接板的底部。

12.根据权利要求11所述的滚动装置，其特征在于：

所述万向轮包括双轮万向轮。

13.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

至少一个根据权利要求11或12任意一项所述的滚动装置，其中所述滚动装置安装于所述自动导引运输车的底座。