[实用新型]一种多模块智能语音导盲杖

说明书

本实用新型公开了一种多模块智能语音导盲杖，包括导盲杖握把、舵机自平衡云台、伸缩杆和AT89C51单片机，导盲杖握把的正外壁贯穿连接有麦克风，导盲杖握把的正外壁的正外壁贯穿连接有语音喇叭，语音喇叭位于麦克风的下方，导盲杖握把的左侧外壁固定安装有太阳能电池，太阳能电池的右侧固定安装有弱电转换接口，弱电转换接口远离太阳能电池的一侧固定安装有GPS定位芯片，GPS定位芯片远离弱电转换接口的一侧固定安装有AT89C51单片机，该种多模块智能语音导盲杖，以AT89C51单片机为基础，采用超声波检测、GPS定位等技术，设计出具有路线规划、智能导航、声光报警等功能的多模块智能语音导盲杖，从根本上解决了广大盲人朋友的“痼疾”。

技术领域

本实用新型涉及智能工具领域，特别涉及一种多模块智能语音导盲杖。

背景技术

多模块智能语音导盲杖是一种由智能芯片为控制枢纽，多模块共同协助工作的智能导盲杖，通过语音提示障碍确保了使用者的安全性，但现有的无法进行路线规划导航以及定位，遇到障碍时无法进行声光报警，安全系数低，而且活动的范围仅限于自己熟悉的场所，极易出现走丢的可能。

授权公告号为CN106420283A的中国专利公开了一种导盲手杖，包括杆体、把手及防滑脚，把手设于杆体的顶部，防滑脚设于杆体底部，杆体的下部设有地形识别装置，把手的外部套设有地形反馈套，地形识别装置与地形反馈套均连有处理器，该装置目的在于提供一种能够预先识别前方道路的上的盲道的形状，并能够将地形及时反馈给盲人的手部，从而能够使得盲人能够快速得知地形的形状，不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导引的方向，使得盲人更加安全，盲人的行走速度更快，但该装置无法进行路线规划导航以及定位，无法实现导盲杖的智能避障功能，无法进行声光报警，无法测出盲人与障碍物之间的距离。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多模块智能语音导盲杖，该种多模块智能语音导盲杖，以AT89C51单片机为基础，采用超声波检测、GPS定位等技术，设计出具有路线规划、智能导航、声光报警等功能的多模块智能语音导盲杖，从根本上解决了广大盲人朋友的“痼疾”，具体表现在将超声波避障技术与导盲杖相结合，在起到导盲和拐杖的双重作用的同时，还便于携带，当系统检测到有障碍物时，其内嵌语音模块会发出警告并提醒盲人避开障碍物。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多模块智能语音导盲杖，包括导盲杖握把、舵机自平衡云台、伸缩杆和AT89C51单片机，所述导盲杖握把的正外壁贯穿连接有麦克风，所述导盲杖握把的正外壁贯穿连接有语音喇叭，所述语音喇叭位于所述麦克风的下方，所述导盲杖握把的左侧外壁固定安装有太阳能电池，所述太阳能电池的右侧固定安装有弱电转换接口，所述弱电转换接口远离所述太阳能电池的一侧固定安装有GPS定位芯片，所述GPS定位芯片远离所述弱电转换接口的一侧固定安装有AT89C51单片机，所述弱电转换接口的内部贯穿连接有导线，所述导线远离所述弱电转换接口的一端外壁套接有蓄电池，所述导盲杖握把的上壁贯穿连接有舵机自平衡云台，所述舵机自平衡云台的上壁转动连接有超声波接收箱，所述超声波接收箱远离所述太阳能电池的一侧转动连接有定位连接轴，所述定位连接轴的上壁固定安装有超声波发射筒，所述导盲杖握把的下壁贯穿连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下部外壁套接有套杆，所述套杆的下部外壁套接有LED灯安装环，所述LED灯安装环的外壁固定连接有LED灯，所述套杆靠近所述伸缩杆一端的外壁贯穿连接有松紧阀。

进一步的，所述伸缩杆的外壁螺栓固定连接有挂钩，且所述挂钩呈“L形”状，并且所述挂钩可沿垂直于所述伸缩杆的方向进行移动。

进一步的，所述伸缩杆靠近所述导盲杖握把一端的外壁套接有固定环，且所述固定环呈“圆环”状，并且所述固定环能够以所述伸缩杆为轴心进行转动。

进一步的，所述固定环的外壁贯穿连接有拉环，且所述拉环可随意拉伸，并且所述拉环未完全闭合。