[实用新型]一种无尘布切割及自动叠布设备

说明书

本实用新型提供了一种无尘布切割及自动叠布设备，涉及无尘布切割技术领域，包括机架、布料卷、送料夹料机构、布料承托辊、切割机构、夹布翻转机构、输送叠布机构和叠布台；无尘布由布料卷依次经送料夹料机构、布料承托辊进入夹布翻转机构；夹布翻转机构包括第一翻转杆和第二翻转杆、开合机械手、旋转轴，旋转轴控制开合机械手往输送叠布机构方向旋转至叠布台；输送叠布机构包括输送拨杆、伸缩件，输送拨杆通过伸缩件的收缩推动，用以拨动切割后的无尘布摊平在叠布区域。该无尘布切割及自动叠布设备通过开合机械手的夹紧和输送拨杆的推送，实现无尘布自动整齐的叠放，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于无尘布切割技术领域，具体涉及一种无尘布切割及自动叠布设备。

背景技术

随着电子科技有飞速发展，无尘布正在不断地被运用于触摸屏、液晶面板、半导体、航空航天等领域。由于无尘布具有柔韧性，导致无尘布在切割后无法整齐排放，显得杂乱无章。

发明内容

本实用新型公开了一种无尘布切割及自动叠布设备，旨在改善切割后的无尘布排放杂乱问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种无尘布切割及自动叠布设备，包括机架、设置于所述机架的布料卷、送料夹料机构、布料承托辊、切割机构、夹布翻转机构、叠布台和输送叠布机构；无尘布由所述布料卷依次经所述送料夹料机构、所述布料承托辊进入所述夹布翻转机构，再经所述切割机构切割后，所述无尘布被切割的一端进入所述输送叠布机构；所述布料承托辊设置于所述切割机构的上方，所述夹布翻转机构设置于所述切割机构的下方；所述夹布翻转机构包括可转动地设置在所述机架上的旋转轴、固定连接在所述旋转轴上的开合机械手、配置于所述开合机械手上的第一翻转杆和第二翻转杆，所述开合机械手的两机械臂开合使所述第一翻转杆和所述第二翻转杆相互配合以夹紧或松开所述无尘布，所述旋转轴可转动带动所述开合机械手向所述叠布台方向旋转；所述输送叠布机构，包括设置在所述叠布台远离所述夹布翻转机构一端的伸缩件、固定连接在所述伸缩件上的输送拨杆，所述输送拨杆位于所述叠布台上方，承接被切割后的所述无尘布，通过所述伸缩件的收缩推动，拨动切割后的所述无尘布摊平在所述叠布台上。

作为进一步改进，所述送料夹料机构设置于所述布料卷与所述布料承托辊之间，包括滚轴、设置于所述滚轴上方的动轴以及固定于所述机架的压触气缸，所述压触气缸驱动所述动轴向所述滚轴运动，使所述动轴和所述滚轴配合形成所述无尘布的输送面。

作为进一步改进，所述滚轴与所动轴的表面包覆有防滑层。

作为进一步改进，所述切割机构包括固定于所述机架上的切割架、设置在所述切割架上的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的超声波切割刀，所述超声波切割刀沿所述滑轨移动以使所述无尘布被切割。

作为进一步改进，所述伸缩件包括伸缩气缸，所述伸缩件为伸缩气缸，包括气缸和与所述气缸连接的推杆，所述气缸固定设置在所述叠布台远离所述夹布翻转机构的一端，所述气缸推动所述推杆朝向所述夹布翻转机构的方向倾斜向上运动。

作为进一步改进，所述输送叠布机构还包括计数器，所述计数器的触动开关设置于所述伸缩气缸上，所述伸缩气缸推动触碰所述计数器的触动开关，完成一次计数。

作为进一步改进，所述布料卷可在同一轴向上设置有多个。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

采用夹布翻转机构，通过开合机械手控制第一翻转杆和第二翻转杆夹紧无尘布，再由旋转轴将开合机械手转至叠布区域，同时搭配输送叠布机构的输送拨杆，通过伸缩件的收缩推动，拨动切割后的无尘布摊平在叠布区域。整个过程通过开合机械手的夹紧和输送拨杆的推送，实现无尘布自动整齐的叠放，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无尘布切割及自动叠布设备的结构示意图；