[实用新型]家庭陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了家庭陪伴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的侧面通过胶水固定设置在机器人本体的外侧表面，所述触摸显示屏的一端与机器人本体的侧面平齐，所述触摸显示屏的另一端贯穿机器人本体的外侧表面到达机器人本体的内部，所述机器人本体的底端设置有防护圈，所述防护圈的内侧表面设置有棉质降噪圈，所述防护圈的内部设置有增重块；设备的底部增设有不倒翁结构，在使用的过程中能够保持机器人的稳定性，同时机器人的底部设置有伸缩杆与滚轮，机器人在不需要行走时可以通过伸缩杆将滚轮收起，使用配重块与底面接触，提升了设备的可玩性，同时便于设备的使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及家庭陪伴机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，监护等工作，目前的家用陪伴机器人在使用过程中依旧有不少的缺陷，目前的机器人在使用的过程中行走时行走不便，行走过程中遇到不平稳路面容易倾倒，导致设备损坏，针对目前的机器人使用过程中所暴露的问题，有必要对设备进行结构上的优化与改进，为此我们提出家庭陪伴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供家庭陪伴机器人，以解决上述背景技术中提出的，目前的机器人在使用的过程中行走时行走不便，行走过程中遇到不平稳路面容易倾倒，导致设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭陪伴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的侧面通过胶水固定设置在机器人本体的外侧表面，所述触摸显示屏的一端与机器人本体的侧面平齐，所述触摸显示屏的另一端贯穿机器人本体的外侧表面到达机器人本体的内部，所述机器人本体的底端设置有防护圈，所述防护圈的内侧表面设置有棉质降噪圈，所述防护圈的内部设置有增重块，所述增重块的顶端与机器人本体的底端相接触并连接，且所述增重块的底面结构为弧面结构。

优选的，所述增重块的外侧均匀设置有八个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定在机器人本体的底面，所述每个伸缩杆的底端都设置有一个滚轮固定夹。

优选的，所述滚轮固定夹的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的外侧表面设置有滚轮，且所述滚轮的外观结构为圆柱体结构。

优选的，所述旋转杆的两端顶端贯穿滚轮固定夹的内侧表面到达滚轮固定夹的外部，所述滚轮固定夹的外部通过支架设置有行走电机。

优选的，所述行走电机的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的一端顶端与旋转杆的顶端相咬合，所述滚轮通过旋转杆与旋转轴的连接与行走电机实现连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)设备的底部增设有不倒翁结构，在使用的过程中能够保持机器人的稳定性，同时机器人的底部设置有伸缩杆与滚轮，机器人在不需要行走时可以通过伸缩杆将滚轮收起，使用配重块与底面接触，提升了设备的可玩性，同时便于设备的使用。

(2)设备的底端均匀设置有八个可以独立动作的滚轮，在使用过程中机器人可以通过调配不同的滚轮运作使得自身进行行走，机器人在需要拐弯时不需要过大的转弯空间，便于设备的运行。

(2)设备的底端内部增设有棉质降噪圈，机器人在运动的过程中尽可能的减少噪音，避免对周围的使用人员造成不适，提高用户的使用感受。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图；