[实用新型]一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置

说明书

本实用新型涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本实用新型结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

技术领域

本实用新型涉及一种除尘机，尤其是涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置。

背景技术

随着现代社会生活节奏的加快，人们不愿把时间浪费在整理家务和打扫卫生方面。因此，研究具有可升级拓展功能（防盗、防火、安全）并且价格低廉的扫拖地二合一智能机器人在国内市场具有重要意义。

据调查发现，扫地机器人有很高的商用价值，美国、欧洲、日韩等发达国家和地区已对这一机器人领域投入很多人力与物力，开发出了很多性能强大的扫地机器人。美国的Neato开发的Neato XV-21；机器人巨头Irobot 公司最新推出的扫地机器人Roomba980都比较先进。

国内相较于欧美等发达国家和地区而言，对清洁机器人的研究起步较晚，但近些年相关技术得到飞速发展。当前，扫地机器人作为服务机器人领域里商业化最完善的类型，得到各个国家及机器人公司的重视。随着新技术的引入，扫地机器人变得越来越智能化。虽然国内外科研院所和机器公司在扫地机器人开发领域取得了很大进展，但机器人在以下几个方面还需要取得进展：

(1)降低成本。现在市面上低端的机器人虽然价格便宜但用户使用体验不好出现如清扫效率低、清扫的覆盖面积小、不能大范围跨区域的清洁等问题，而高端机器人集成了大量高科技设备和先进技术，虽然清洁效率高但价格高昂，不利于扫地机器人的真正推广。

(2)功能多样化。家庭清洁除了清扫垃圾外，还需要结合拖地功能。如扫地机器人只能清扫一些固体垃圾，当遇到粘附在地板上的液态垃圾则会越清越脏。当前的扫地机器人清扫和拖地是两款类型的清洁机器人，如果结合扫和拖的功能，则会提升清洁机器人的使用价值。

(3)实现新的避障方式。传统的避障方式一般通过复杂控制电路控制，这种方式不仅成本较高而且容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘，底盘的中部设有与吸尘器的吸尘入口相配合的吸尘窗口，所述控制器分别连接驱动轮机构、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池。

所述底盘的前端两侧分别水平设置有一侧方防撞圆盘。

所述外壳的顶面呈凹槽状。

所述前端支架的纵截面呈直角三角形，前端支架的一直角边沿底盘轴向设置，前端支架的另一直角边与底盘竖直设置。

所述摆尾的摆动角度范围为0-120°。