[实用新型]一种用于牙刷生产的转位机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于牙刷生产的转位机械手，支撑架固定于支撑立板，旋转电机固定于支撑架，旋转电机的输出轴贯穿于支撑架并固定于固定板，滑动板与固定板滑动连接，前进气缸的一端固定于固定板的一端，前进气缸的另一端固定于滑动板，夹紧气缸固定于滑动板，夹紧气缸的输出轴固定于夹持机构；夹紧气缸和前进气缸均连通气泵，旋转电机和气泵均电连接控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。

技术领域

本实用新型涉及牙刷生产技术领域,尤其是一种用于牙刷生产的转位机械手。

背景技术

牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，尤其是在传统的植毛工序中，通常都需要操作人员将待加工牙刷手动式放入植毛夹具中，生产效率极低，为了提高生产效率，同时降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生，这些流水线作业虽能减少人员的使用，但其流水线设备较为复杂，智能化程度较低，各工序间衔接动作不够精细，影响工作效率。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于牙刷生产的转位机械手。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于牙刷生产的转位机械手，可以解决上述问题。

一种用于牙刷生产的转位机械手,包括控制器、气泵、支撑立板、支撑架、旋转电机、固定板、滑动板、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，所述支撑架固定于所述支撑立板，所述旋转电机固定于所述支撑架，所述旋转电机的输出轴贯穿于所述支撑架并固定于所述固定板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，所述前进气缸的一端固定于所述固定板的一端，所述前进气缸的另一端固定于所述滑动板，所述夹紧气缸固定于所述滑动板，所述夹紧气缸的输出轴固定于所述夹持机构；所述夹紧气缸和前进气缸均连通所述气泵，所述旋转电机和气泵均电连接所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。

进一步的，所述夹持机构包括上夹板、下夹板、支座、销轴和支杆，所述下夹板固定于所述滑动板，所述支座固定于所述滑动板，所述支杆的下部通过所述销轴与所述支座的上部铰接，所述支杆的一端固定于所述上夹板，所述支杆的另一端通过所述销轴与所述夹紧气缸的输出轴铰接。

采用进一步的技术方案有益效果：采用销轴转动夹持方式实现夹持动作，使得夹持机构更加灵活，夹持效果显著。

进一步的，所述下夹板的上端面设有夹持槽，所述上夹板的下端面设有与夹持槽吻合连接的夹持凸起。

采用进一步的技术方案有益效果：夹持槽和夹持凸起的配合连接便于夹持牙刷。

进一步的，所述支撑架包括上基板、下基板和多个立轴，所述上基板的四角边均通过所述立轴固定于所述下基板的四角边。

采用进一步的技术方案有益效果：由上基板、下基板和多个立轴组装而成，结构简单，拆装方便。