[实用新型]一种新型的连杆螺栓拧紧设备有效
申请号: | 201821142640.6 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208696730U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 拧紧轴 滑台 连杆螺栓 直线导轨 定位板 拧紧设备 升降气缸 固定板 背板 本实用新型 上层固定板 自动化装配 贯穿 移动 拧紧 装配 自动化 中层 应用 | ||
本实用新型涉及自动化装配技术领域,公开了一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其包含:机架,T型槽定位板、X向移动滑台、Y向移动滑台、移动拧紧轴、固定拧紧轴、直线导轨、支撑板、升降气缸;机架包括有上层固定板、中层固定板、背板,所述Y向移动滑台设置中于层固定板上中部,T型槽定位板设于Y向移动滑台上,所述直线导轨设于背板的内侧面上中部,支撑板设于直线导轨上,在T型槽定位板上方贯穿支撑板固定有固定拧紧轴,X向移动滑台固定于支撑板上,移动拧紧轴固定于X向滑台上,位于固定拧紧轴左侧贯穿支撑板,支撑板由升降气缸带动。应用该方案可实现连杆螺栓的自动化拧紧装配。
技术领域
本实用新型涉及自动化装配机械设备领域,尤其涉及一种新型的连杆螺栓拧紧设备。
背景技术
连杆是发动机中十分重要的部件,目前在加工连杆时,通常需要对连杆大端进行螺栓的上紧,而目前连杆螺栓的上紧多为人工进行螺栓的上紧,但是在实际上紧过程中容易出现上紧力矩不到位导致连杆大端间隙增大,导致偏磨的情况发生,并且在工作时由人工进行连杆螺栓的上紧,效率不高,生产的节拍缓慢。
目前出现了一些连杆螺栓装配用拧紧装置,但这些装置仅仅只是辅助人工,一次性只能拧紧一个连杆螺栓,工人需要不停地手动放置和取出连杆,同时这些装置过于简陋,且未采用力矩传感器,存在上紧力矩不准的情况,出现容易损坏加工工件的现象。
因此,解决连杆螺栓上紧时容易上紧力矩不到位且生产效率低的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的连杆螺栓拧紧设备,应用该方案实现连杆螺栓的自动化上紧。
本实用新型实施例提供的一种新型的连杆螺栓拧紧设备,包含:机架 (1),T型槽定位板(2)、X向移动滑台(3)、Y向移动滑台(4)、移动拧紧轴(5)、固定拧紧轴(6)、直线导轨(7)、支撑板(8)、升降气缸 (9);机架包括有上层固定板(10)、中层固定板(11)、背板(12),所述Y向移动滑台(3)设置中于层固定板(11)上中部,T型槽定位板(2) 设于Y向移动滑台(3)上,所述直线导轨(7)设于背板(12)的内侧面上中部,支承架(8)设于直线导轨(7)上,X向移动滑台(3)固定于支撑板(8)上,在T型槽定位板(2)上方贯穿支撑板(8)固定有固定拧紧轴(6),移动拧紧轴(5)固定于X向滑台(3)上,位于固定拧紧轴(6)左侧贯穿支撑板(8),支撑板(8)由升降气缸(9)带动。
可选地,所述T型槽定位板(2)上左部设有摆动压紧气缸(13),用于压紧连杆(14),一次性可压紧四个连杆;
所述T型槽定位板(2)上方左右位置设有T型槽(15),可插入不同厚度的T型定位板(16),所述T型槽定位板(2)下部中间位置设有插拔定位销(17),插拔定位销(17)也可更换,以适应不同宽度的连杆,扩大设备适用范围。
可选地,所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)的轴端与下部套筒(18) 之间通过弹性联轴器(19)连接,采用弹性联轴器(19)连接可以允许套筒末端一部分被压入联轴器内,确保拧紧过程中的下压力。
所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)均设有扭矩传感器(20),均由伺服电机(21)带动工作,对上紧的力矩能够达到精准的控制。
可选地,所述X向移动滑台(3)和Y向移动滑台(4)分别由步进电机 1(22)和步进电机2(23)带动,能够精准的控制移动位置。
可选地,所述中层固定板(11)两端设有双手启动按钮(24),确保工人操作的安全性。
由上可见,应用本实施例技术方案可以实现的连杆螺栓的自动化拧紧,提高了自动化装配程度。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
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