[实用新型]一种新型的连杆螺栓拧紧设备有效
申请号: | 201821142640.6 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208696730U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 拧紧轴 滑台 连杆螺栓 直线导轨 定位板 拧紧设备 升降气缸 固定板 背板 本实用新型 上层固定板 自动化装配 贯穿 移动 拧紧 装配 自动化 中层 应用 | ||
1.一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其特征在于:包含:机架(1),T型槽定位板(2)、X向移动滑台(3)、Y向移动滑台(4)、移动拧紧轴(5)、固定拧紧轴(6)、直线导轨(7)、支撑板(8)、升降气缸(9);机架包括有上层固定板(10)、中层固定板(11)、背板(12),所述Y向移动滑台(3)设置中于层固定板(11)上中部,T型槽定位板(2)设于Y向移动滑台(3)上,所述直线导轨(7)设于背板(12)的内侧面上中部,支撑板(8)设于直线导轨(7)上,X向移动滑台(3)固定于支撑板(8)上,在T型槽定位板(2)上方贯穿支撑板(8)固定有固定拧紧轴(6),移动拧紧轴(5)固定于X向滑台(3)上,位于固定拧紧轴(6)左侧贯穿支撑板(8),支撑板(8)由升降气缸(9)带动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其特征在于:
所述T型槽定位板(2)上左部设有摆动压紧气缸(13),用于压紧连杆(14),一次性可压紧四个连杆;
所述T型槽定位板(2)上方左右位置设有T型槽(15),可插入不同厚度的T型定位板(16),所述T型槽定位板(2)下部中间位置设有插拔定位销(17)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其特征在于:
所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)的轴端与下部套筒(18)之间通过弹性联轴器(19)连接;
所述移动拧紧轴(5)和固定拧紧轴(6)均设有扭矩传感器(20),均由伺服电机(21)带动工作。
4.根据权利要求1所述的一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其特征在于:
所述X向移动滑台(3)和Y向移动滑台(4)分别由步进电机1(22)和步进电机2(23)带动。
5.根据权利要求1所述的一种新型的连杆螺栓拧紧设备,其特征在于:
所述中层固定板(11)两端设有双手启动按钮(24)。
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