[实用新型]一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台

说明书

本实用新型公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；指示光源与原边侧电路连接；原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本实用新型可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。

技术领域

本实用新型涉及无线充电的技术领域，尤其是指一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台。

背景技术

随着我国经济的发展与工程水平的进步，配电线路与电缆隧道公里数不断增加，对于供电安全可靠的要求也不断提高。对电缆隧道进行巡逻维护是保障供电安全可靠的核心措施。此外，伴随着智能电网概念的提出，实现电网运行的智能化、自动化成为了趋势。

但是目前电缆隧道的巡线还主要依赖人工，自动化程度低的同时，电缆隧道的恶劣环境提高了巡线的危险性，人工巡线的劳动强度大且效率低，浪费了大量的人力物力。因此，在电缆隧道中应用巡线机器人便成了一种更优的选择。目前处于开发与小规模运行的巡线机器人采用的是有线充电的充电方法，充电过程中产生的火花所带来了很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构设计简单实用的电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线，也达到节能减排，具有可持续性和推广性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC-DC直流调压电路，所述DC-DC直流调压电路与巡线机器人连接。

所述整流电路为晶闸管可控整流，包括主电路、扼流电感和电容滤波电路；其中，扼流电感与主电路串联，主电路与电容滤波电路并联；主电路由两组晶闸管并联组成，每一组晶闸管由两个串联的晶闸管构成；所述整流电路一端与市电连接，将220V的交流市电转换为可用于高频逆变的直流电。

所述高频逆变电路包括主电路、驱动芯片、控制电路；其中，所述主电路包括并联的MOSFET管和电容；所述控制电路与驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过驱动芯片放大信号控制MOSFET管。

所述原边侧补偿网络和副边侧补偿网络均包括串联的谐振电容和限流电阻。

所述二极管不可控整流电路包括并联的主电路和电容滤波电路，所述主电路由两组肖特基二极管并联组成，每组肖特基二极管由两个肖特基二极管串联组成。

所述DC-DC直流调压电路包括主电路、驱动芯片、控制电路、电容滤波电路；其中，所述主电路包括MOSFET管、二极管、电感，所述MOSFET管与电感串联及与二极管并联；所述控制电路与驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过驱动芯片放大信号控制MOSFET管；所述电容滤波电路一端与主电路并联，另一端与巡线机器人连接，给机器人供电。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：