[实用新型]一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台

权利要求书

1.一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC-DC直流调压电路，所述DC-DC直流调压电路与巡线机器人连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述整流电路为晶闸管可控整流，包括主电路、扼流电感和电容滤波电路；其中，扼流电感与主电路串联，主电路与电容滤波电路并联；主电路由两组晶闸管并联组成，每一组晶闸管由两个串联的晶闸管构成；所述整流电路一端与市电连接，将220V的交流市电转换为可用于高频逆变的直流电。

3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述高频逆变电路包括主电路、驱动芯片、控制电路；其中，所述主电路包括并联的MOSFET管和电容；所述控制电路与驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过驱动芯片放大信号控制MOSFET管。

4.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述原边侧补偿网络和副边侧补偿网络均包括串联的谐振电容和限流电阻。

5.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述二极管不可控整流电路包括并联的主电路和电容滤波电路，所述主电路由两组肖特基二极管并联组成，每组肖特基二极管由两个肖特基二极管串联组成。

6.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述DC-DC直流调压电路包括主电路、驱动芯片、控制电路、电容滤波电路；其中，所述主电路包括MOSFET管、二极管、电感，所述MOSFET管与电感串联及与二极管并联；所述控制电路与驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过驱动芯片放大信号控制MOSFET管；所述电容滤波电路一端与主电路并联，另一端与巡线机器人连接，给机器人供电。