[实用新型]一种动力电池变距吸取物料机械手

说明书

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池变距吸取物料机械手。

背景技术

动力电池在制作生产的过程中，生产设备通常需要配备变距装置以便于机械手夹取物料，现有变距装置的变距操作通过气缸驱动的方式来实现，当需要变距操作的电池数量较多时，用于驱动变距装置运作的气缸安装数量倍增，导致整体结构繁琐复杂，体积庞大，变距效率低下，不利于大规模的自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池变距吸取物料机械手，结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。

优选的，所述机架的两侧均设置有安装座，所述安装座滑动连接有升降条板，所述升降条板与安装面板连接。

优选的，所述安装座固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二导轨，所述第二导轨与升降条板连接。

优选的，所述升降条板的外侧设置有用于限制吸盘变距板上下移动的最大行程的行程限位器。

优选的，所述第一滑块、立柱与滑动槽均设置有若干个，所述第一滑块与立柱沿着第一导轨并排分布。

优选的，所述安装面板与吸盘变距板均为镂空结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。

驱动气缸固定安装于机架的上部，驱动气缸的活塞杆分别与安装面板、吸盘变距板两者组合连接，机架的下部设置有平行分布的两个第一导轨，两个第一导轨均滑动连接有多个第一滑块，每两个上下方向的第一滑块对应连接于一个立柱，立柱通过第一滑块往复滑动于第一导轨，立柱通过导向轮与吸盘变距板的滑动槽滑动连接，从而通过驱动气缸带动吸盘变距板向下移动，使吸盘变距板的滑动槽与立柱的导向轮相互接触进而迫使立柱通过导向轮沿着滑动槽滑动，与此同时也使立柱通过第一滑块沿着第一导轨做水平移动，最终实现真空吸盘的微细化变距操作，能够有助于在自动生产线中不同间距的物料搬运。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——第一导轨 12——第一滑块