[实用新型]一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构

说明书

本实用新型公开了一种自锁驱动装置，包括一个气缸以及与气缸主体一侧直接或者间接固定的夹板，气缸的输出轴上安装有一个气缸连接头，气缸连接头与一块固定板通过一组连板组件相连接，连板组件包括第一连板、第二连板和第三连板，第一连板一端与气缸连接头相铰接，另一端与第二连板和第三连板共同铰接于同一根销轴上，第二连板一端与第一连板相铰接，另一端与夹板相铰接，第三连板一端与第一连板相铰接，另一端与固定板相铰接。该自锁驱动装置克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题，可用于替代油缸用于各种需要维持静态推力的结构中。本实用新型还公开了一种具有该装置的折弯机构。

技术领域

本实用新型涉及管件成型装置，特别涉及一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构。

背景技术

U形管，一般用铜管制造，是换热管的主要配件。在实际使用中，一般与短U型接头连接后形成U型管散热器，在热交换领域应用极为广泛。

由于铜材价格较为昂贵，为了节省成本，行业倾向于采用管壁较薄的铜管来加工U形管等换热管配件。但是管壁较薄的铜管质地较软，在折弯加工是很容易出现压扁或者管壁起皱等情况，影响成品的质量。而且现有的折弯设备由于机头体积的限制，很难加工中心距较小的U形管。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自锁驱动装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自锁驱动装置，包括一个气缸以及与气缸主体一侧直接或者间接固定的夹板，气缸的输出轴上安装有一个气缸连接头，气缸连接头与一块固定板通过一组连板组件相连接，连板组件包括第一连板、第二连板和第三连板，第一连板一端与气缸连接头相铰接，另一端与第二连板和第三连板共同铰接于同一根销轴上，第二连板一端与第一连板相铰接，另一端与夹板相铰接，第三连板一端与第一连板相铰接，另一端与固定板相铰接。

在一些实施方式中，气缸主体相对的两侧分别固定有一个夹板，连板组件设于两个夹板之间形成的空间内。

在一些实施方式中，第一连板与气缸连接头之间采用一根销轴相铰接，第二连板与夹板之间采用一根销轴相铰接，第三连板与固定板之间也采用一根销轴相铰接。

在一些实施方式中，气缸连接头两侧分别设有一组连板组件，两组连板组件以气缸连接头轴心为轴相互对称。

在一些实施方式中，第一连板、第二连板和第三连板的两端均分别各设有一个铰接孔，铰接孔内安装有销轴。

在一些实施方式中，气缸将固定板顶起就位时，第二连板的两个铰接孔的轴心间的连线与第三连板的两个铰接孔的轴心间的连线重合，两个第一连板各自的两个铰接孔的轴心间的连线水平且重合。

在一些实施方式中，第一连板、第二连板和第三连板的形状完全相同。

采用以上技术方案的自锁驱动装置，通过一组连板相互铰接构成的连板组件形成了一个自锁结构，气缸通过连板组件将固定板推出就位后，即使固定孔承受了较大的压力，也不会导致气缸回缩，由此克服了气缸在顶出就位后推力难以保持的问题。该自锁驱动装置可用于替代油缸用于各种需要维持静态推力的结构中。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种折弯机构，包括一个轴承座和与轴承座转动连接的主轴，轴承座与一个靠模机构固定连接，主轴上安装有一个弯臂，弯臂上设有弯模机构，靠模机构包括驱动装置和安装在驱动装置的固定板上的靠模，弯模机构包括夹模、弯模和驱动装置，夹模与驱动装置的固定板连接，管件穿过弯模和夹模之间，靠模设于管件与夹模相同的一侧，弯模靠近靠模一端为圆弧形的弯模面，折弯时，驱动装置驱使夹模向弯模靠近，从而将管件夹紧，而后夹模和弯模夹持管件整体以主轴为轴心进行翻转，与此同时，靠模也在驱动装置的驱使下托起管件向弯模压紧，使管件沿弯模面进行折弯，从而加工成预定的形状，驱动装置为上述的自锁式驱动装置。