[实用新型]一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构

权利要求书

1.一种自锁驱动装置，其特征在于，包括一个气缸以及与所述气缸主体一侧直接或者间接固定的夹板，所述气缸的输出轴上安装有一个气缸连接头，所述气缸连接头与一块固定板通过一组连板组件相连接，所述连板组件包括第一连板、第二连板和第三连板，所述第一连板一端与所述气缸连接头相铰接，另一端与所述第二连板和所述第三连板共同铰接于同一根销轴上，所述第二连板一端与所述第一连板相铰接，另一端与所述夹板相铰接，所述第三连板一端与所述第一连板相铰接，另一端与所述固定板相铰接。

2.根据权利要求1所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述气缸主体相对的两侧分别固定有一个所述夹板，所述连板组件设于两个夹板之间形成的空间内。

3.根据权利要求1所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述第一连板与所述气缸连接头之间采用一根销轴相铰接，所述第二连板与所述夹板之间采用一根销轴相铰接，所述第三连板与所述固定板之间也采用一根销轴相铰接。

4.根据权利要求1所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述气缸连接头两侧分别设有一组所述连板组件，所述两组连板组件以所述气缸连接头轴心为轴相互对称。

5.根据权利要求4所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述第一连板、所述第二连板和所述第三连板的两端均分别各设有一个铰接孔，所述铰接孔内安装有销轴。

6.根据权利要求5所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述气缸将所述固定板顶起就位时，所述第二连板的两个所述铰接孔的轴心间的连线与所述第三连板的两个所述铰接孔的轴心间的连线重合，所述两个第一连板各自的两个所述铰接孔的轴心间的连线水平且重合。

7.根据权利要求1所述的自锁驱动装置，其特征在于，所述第一连板、所述第二连板和所述第三连板的形状完全相同。

8.一种折弯机构，包括一个轴承座和与所述轴承座转动连接的主轴，所述轴承座与一个靠模机构固定连接，所述主轴上安装有一个弯臂，所述弯臂上设有弯模机构，所述靠模机构包括驱动装置和安装在所述驱动装置的固定板上的靠模，所述弯模机构包括夹模、弯模和驱动装置，所述夹模与所述驱动装置的固定板连接，管件穿过所述弯模和所述夹模之间，所述靠模设于管件与所述夹模相同的一侧，所述弯模靠近所述靠模一端为圆弧形的弯模面，折弯时，所述驱动装置驱使所述夹模向所述弯模靠近，从而将管件夹紧，而后所述夹模和所述弯模夹持管件整体以主轴为轴心进行翻转，与此同时，所述靠模也在所述驱动装置的驱使下托起管件向所述弯模压紧，使管件沿弯模面进行折弯，从而加工成预定的形状，所述驱动装置为权利要求1至7任一项所述的自锁驱动装置。