[实用新型]一种瓷盘自动检测与分拣的设备

说明书

本实用新型公开了一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙。本实用新型分拣过程采用全自动化，能够减少人工成本，并且降低人工分拣时，因操作不当造成的陶瓷制品损坏的情况。本实用新型体操作方便，结构合理，可以根据不同检测要求更换检测仪器，不需要额外购买设备；不仅如此，还可以调节检测设备的位置，方便灵活。

技术领域

本实用新型属于陶瓷检测分拣技术领域，涉及一种瓷盘自动检测与分拣的设备。

背景技术

瓷盘为人们常见的日用器皿，其基本器型为敞口、浅腹、平底、高足或圈足。据其功能可分为果盘、汤盘、托盘等；据其形状可以分为葵口盘、花口盘、折沿盘等等，以圆为主也有方的或椭圆的。

专利号为CN201620498282.7的一种陶瓷分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的出料口连接称重传感器，称重传感器上方对应的支架侧板上设置有转轴，转轴贯穿支架侧板与变频电机的输出轴相连。该实用新型依靠测量重量的方式来检测和分拣瓷器，缺少前期对瓷器是否合格的检验，这种情况就会出现把一些不合格的产品当做合格品被一起包装起来，这样不仅会使销售企业的销量出现问题，还会导致厂家与销售企业因产品质量的问题发生矛盾。随着时代的发展，自动化程度的提高，人工成本会越来越高，传统依靠人工检测和分拣瓷器的方法费时费力，效率低，而且人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏。不仅如此，检测装置无法根据需要进行位置调节和更换，需要额外添加或者购置新的设备，增加生产的成本。所以，需要一种能够自动区分次品与合格品的分拣设备，以避免次品与成品混淆一起。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种瓷盘自动检测与分拣的设备，解决了人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏，检测装置无法根据需要调节和更换的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架、红点传感器、位置传感器、外框架、摄录一体机、颜色传感器和检测盘；所述红点传感器和位置传感器安装在内框架上，且红点传感器和位置传感器位于同一水平线上；所述摄录一体机和颜色传感器安装在外框架上，且摄录一体机和颜色传感器位于同一水平线上；所述检测盘安装在输送机构上。

作为进一步技术改进，以上所述输送机构包括传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ位于传送带Ⅱ的一侧，且两者之间相互平行。

作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ呈“U”形，传送带Ⅱ为直条形。

作为进一步技术改进，以上所述检测盘包括托板、压缩弹簧、支撑弹簧、激光检测器、转动桶、压力传感器和转动柱；转动桶位于检测盘腔内，且底部通过转动柱与检测盘连接；托板、压缩弹簧、位置传感器和支撑弹簧均位于转动桶内,且位置传感器安装在转动桶底部；压缩弹簧的一端与托板连接，另一端与位置传感器连接；支撑弹簧的一端与托板连接，另一端与转动桶底部连接。

作为进一步技术改进，以上所述检测盘设有多个，且相互之间距离100mm～300mm。

作为进一步技术改进，以上所述的抓取机构包括电动伸缩杆、电动转轴、直角杆、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；电动转轴的一端与电动伸缩杆连接，另一端与直角杆连接；直角杆两端分别安装着吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ，且吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ位于同一水平高度。

作为进一步技术改进，以上吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ均包括气管、气压泵和吸纳腔；气管和气压泵均位于吸纳腔上方，气管穿过气压泵与吸纳腔连通。

作为进一步技术改进，以上所述吸盘Ⅰ位于传送带Ⅰ上方，吸盘Ⅱ位于传送带Ⅱ的上方。

作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的下方均设有电动伸缩底脚。