[实用新型]一种瓷盘自动检测与分拣的设备

权利要求书

1.一种瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架(3)、红点传感器(1)、位置传感器(2)、外框架(6)、摄录一体机(4)、颜色传感器(5)和检测盘(11)；所述红点传感器(1)和位置传感器(2)安装在内框架(3)上，且红点传感器(1)和位置传感器(2)位于同一水平线上；所述摄录一体机(4)和颜色传感器(5)安装在外框架(6)上，且摄录一体机(4)和颜色传感器(5)位于同一水平线上；所述检测盘(11)安装在输送机构上。

2.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述输送机构包括传送带Ⅰ(13)和传送带Ⅱ(8)，传送带Ⅰ(13)位于传送带Ⅱ(8)的一侧，且两者之间相互平行。

3.如权利要求2所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述传送带Ⅰ(13)呈“U”形，传送带Ⅱ(8)为直条形。

4.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述检测盘(11)包括托板(18)、压缩弹簧(19)、支撑弹簧(20)、激光检测器(21)、转动桶(23)、压力传感器(25)和转动柱(24)；转动桶(23)位于检测盘(11)腔内，且底部通过转动柱(24)与检测盘(11)连接；托板(18)、压缩弹簧(19)、位置传感器(2)和支撑弹簧(20)均位于转动桶(23)内,且位置传感器(2)安装在转动桶(23)底部；压缩弹簧(19)的一端与托板(18)连接，另一端与位置传感器(2)连接；支撑弹簧(20)的一端与托板(18)连接，另一端与转动桶(23)底部连接。

5.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述检测盘(11)设有多个，且相互之间距离100mm～300mm。

6.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述的抓取机构包括电动伸缩杆(26)、电动转轴(7)、直角杆(16)、吸盘Ⅰ(14)和吸盘Ⅱ(15)；电动转轴(7)的一端与电动伸缩杆(26)连接，另一端与直角杆(16)连接；直角杆(16)两端分别安装着吸盘Ⅰ(14)和吸盘Ⅱ(15)，且吸盘Ⅰ(14)和吸盘Ⅱ(15)位于同一水平高度。

7.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：吸盘Ⅰ(14)和吸盘Ⅱ(15)均包括气管(27)、气压泵(28)和吸纳腔(22)；气管(27)和气压泵(28)均位于吸纳腔(22)上方，气管(27)穿过气压泵(28)与吸纳腔(22)连通。

8.如权利要求6所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述吸盘Ⅰ(14)位于传送带Ⅰ(13)上方，吸盘Ⅱ(15)位于传送带Ⅱ(8)的上方。

9.如权利要求2所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述传送带Ⅰ(13)和传送带Ⅱ(8)的下方均设有电动伸缩式的底架(9)。

10.如权利要求2所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述传送带Ⅰ(13)的两边均分别设有内导轨和外导轨，且内导轨的一端与传送带Ⅰ(13)连接，另一端与外导轨连接。