[实用新型]一种自动化快速插件机

说明书

本实用新型公开了一种自动化快速插件机，包括执行机台和物料振动盘，其特征在于，还包括分料定位机构、抓取转移机构、收料排版机构，所述分料定位机构、抓取转移机构和收料排版机构依次设置在执行机台上，所述抓取转移机构处于分料定位机构与收料排版机构之间，所述物料振动盘出料口连接至分料定位机构内部。本实用新型自动化快速插件机，运行快速稳定，性能可靠，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。通过控制气缸气路来控制机构自由下落方式，能实现加工机自动上料，卸料；以较低的成本，来实现机器代替人工方式，效率高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种自动化快速插件机。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

工厂流水线上的接插件装配，简单却枯燥，单纯的手工安装效率低，安装质量差，工作时间有限，同时还要支出大量的人工劳务费用，得不偿失。因此需要一款机械自动的装配机来提高工作效率，同时节省一部分人工劳务费，来实现工厂的利润最大化。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种效率高，安全，保证成品质量的自动化快速插件机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化快速插件机，包括执行机台和物料振动盘，其特征在于，还包括分料定位机构、抓取转移机构、收料排版机构，所述分料定位机构、抓取转移机构和收料排版机构依次设置在执行机台上，所述抓取转移机构处于分料定位机构与收料排版机构之间，所述物料振动盘出料口连接至分料定位机构内部。

作为本实用新型进一步改进，所述分料定位机构包括分料执行台、物料限位装置、物料夹紧装置，平移装置；所述物料夹紧装置设置在平移装置上，所述物料夹紧装置与平移装置之间设置有联接板，所述平移装置和物料限位装置均设置在分料执行台上。

作为本实用新型进一步改进，所述物料夹紧装置包括工件夹紧主体、工件夹紧夹爪、工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸设置在工件夹紧主体内部，所述工件夹紧夹爪设置在工件夹紧主体前部，所述工件夹紧主体设置在平移装置联接板上。

作为本实用新型进一步改进，所述物料限位装置由多个限位块构成一个上、下开口的物料定位部，所述物料限位装置还包括物料下行阻挡装置，所述物料下行阻挡装置包括下行阻挡滑轨，所述下行阻挡滑轨设置在靠近物料夹紧装置一侧的限位块上，所述下行阻挡滑轨上设置有下行阻挡滑块，所述下行阻挡滑块上设置有能够封堵物料定位部上部开口的阻挡挡块。

作为本实用新型进一步改进，所述物料限位装置还包括物料到位检测传感器，所述物料到位检测传感器设置在远离物料夹紧装置一侧的限位块上。

作为本实用新型进一步改进，所述平移装置包括平移滑轨，所述平移滑轨设置有平移滑块，所述平移滑块上设置有所述联接板，所述平移滑块通过平移气缸传动下执行滑行。

作为本实用新型进一步改进，所述抓取转移机构包括抓取机械手、抓取机械手X轴滑轨、抓取机械手Z轴滑轨，所述抓取机械手Z轴滑轨设置在抓取机械手X轴滑轨上，所述抓取机械手设置在X轴滑轨上，所述抓取机械手包括抓取治具及设置在抓取治具上的抓取气缸机构，所述抓取治具下部设置有抓取夹爪。

作为本实用新型进一步改进，所述收料排版机构包括收料排版X轴机构、收料排版Z轴机构、收料排版联接板、收料排版治具；所述收料排版治具设置在收料排版联接板上，所述收料排版联接板设置在收料排版X轴机构上，所述收料排版X轴机构设置在收料排版Z轴机构上，所述收料排版Z轴机构设置在执行机台。