[实用新型]新型的货叉夹抱机

说明书

本实用新型公开了新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨、固定座、夹抱装置、夹抱臂，凸起轨设有三个并且两个互相平行设于固定座上，固定座与夹抱装置机械连接，夹抱臂与夹抱装置机械配合，本实用新型通过传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置共同作用下，可以调节夹抱臂之间是水平距离，并且控制夹抱臂远离固定座的一端的松紧状态，从而达到更牢固的对货物进行夹抱，避免在移动货物的过程中，因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，保障不因运输影响内部货物的质量。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是涉及到一种新型的货叉夹抱机。

背景技术

货叉夹抱机夹抱是用四个小电机旋转安装在其上的挡臂，让料箱处在其中，然后通过挡臂在缩叉或伸叉的状态下取回或放置料箱。

现有技术货叉夹抱机不够完善，在移动货物的过程中容易因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，影响内部货物的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨、固定座、夹抱装置、夹抱臂，所述的凸起轨设有三个并且两个互相平行设于固定座上，所述的固定座与夹抱装置机械连接，所述的夹抱臂与夹抱装置机械配合；

所述的夹抱装置由传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置组成；

所述的传动机构与夹抱臂机械配合，所述的滑动松紧机构与夹抱臂机械连接，所述的滑动松紧机构与推拉装置机械配合，所述的推拉装置与驱动机构机械连接，所述的机械驱动装置与滑动机构机械连接，所述的固定拉伸机构与夹抱臂机械配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构由转轴、一号中心转杆、环形扣、连接线、内环形轮、外轮、导向轮、二号中心转杆、传动带组成，所述的转轴设有两个并与夹抱臂机械配合，所述的一号中心转杆与二号中心转杆分别安装在转轴内，所述的连接线的一端固定在一号中心转杆上，另一端与外轮，所述的外轮与内环形轮相配合，所述的内环形轮通过连接线与二号中心转杆固定连接，所述的二号中心转杆通过传动带与滑动机构机械传动配合，当夹抱臂两两相向运动，转轴旋转，并通过连接线以及内环形轮、外轮改变机械传动方向并使得二号中心转杆与一号中心转杆反向旋转，驱动传动带传动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动松紧机构由主固定轴、第一连接杆、第一固定轴、第二连接杆、第一弹簧组成，所述的主固定轴与固定在夹抱臂中，所述的第一连接杆、第二连接杆分别与主固定轴固定连接，所述的第一固定轴设有两个并且分别贯穿第一连接杆、第二连接杆，所述的第一连接杆、第二连接杆与推拉装置机械连接，所述的第一连接杆、第二连接杆相对的一侧通过第一弹簧相连接，在推拉装置的作用下，第一连接杆、第二连接杆相向运动，从而第一弹簧收缩，主固定轴带动两个夹抱臂相向运动，夹抱臂在凸起轨上滑动，实现对货物的松紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构由第一驱动杆、第二固定轴、一号杆、第二驱动杆、第一活动杆、气缸驱动杆、L型驱动杆、气缸、第二活动杆、第三固定轴、二号杆、第三驱动杆组成，所述的第一驱动杆与推拉装置机械连接，所述的第二固定轴贯穿第一活动杆中央并将其固定，所述的第一活动杆通过一号杆与第一驱动杆机械连接，所述的第一活动杆远离第一驱动杆的一端与气缸驱动杆机械连接，所述的气缸驱动杆与气缸机械配合，所述的L型驱动杆与气缸驱动杆机械焊接，所述的L型驱动杆远离气缸驱动杆的一端与第二活动杆固定连接，所述的第二活动杆中央被第三固定轴贯穿并固定，所述的第二活动杆通过二号杆与第三驱动杆机械连接，所述的第三驱动杆与推拉装置机械连接，气缸运行并通过气缸驱动杆带动第一活动杆与之相连接的一端以及L型驱动杆随之同向运动，第一活动杆与一号杆相连接的一端推动第一驱动杆与气缸驱动杆反向运动，第二活动杆远离L型驱动杆的一端推动二号杆牵引第三驱动杆与气缸驱动杆同向运动。