[实用新型]新型的货叉夹抱机

权利要求书

1.新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨(1)、固定座(2)、夹抱装置(3)、夹抱臂(4)，所述的凸起轨(1)设有三个并且两个互相平行设于固定座(2)上，所述的固定座(2)与夹抱装置(3)机械连接，所述的夹抱臂(4)与夹抱装置(3)机械配合，其特征在于：

所述的夹抱装置(3)由传动机构(301)、滑动松紧机构(302)、驱动机构(303)、推拉装置(304)、滑动机构(305)、固定拉伸机构(306)、机械驱动装置(307)组成；

所述的传动机构(301)与夹抱臂(4)机械配合，所述的滑动松紧机构(302)与夹抱臂(4)机械连接，所述的滑动松紧机构(302)与推拉装置(304)机械配合，所述的推拉装置(304)与驱动机构(303)机械连接，所述的机械驱动装置(307)与滑动机构(305)机械连接，所述的固定拉伸机构(306)与夹抱臂(4)机械配合。

2.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的传动机构(301)由转轴(3011)、一号中心转杆(3012)、环形扣(3013)、连接线(3014)、内环形轮(3015)、外轮(3016)、导向轮(3017)、二号中心转杆(3018)、传动带(3019)组成，所述的转轴(3011)设有两个并与夹抱臂(4)机械配合，所述的一号中心转杆(3012)与二号中心转杆(3018)分别安装在转轴(3011)内，所述的连接线(3014)的一端固定在一号中心转杆(3012)上，另一端与外轮(3016)，所述的外轮(3016)与内环形轮(3015)相配合，所述的内环形轮(3015)通过连接线(3014)与二号中心转杆(3018)固定连接，所述的二号中心转杆(3018)通过传动带(3019)与滑动机构(305)机械传动配合。

3.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的滑动松紧机构(302)由主固定轴(3021)、第一连接杆(3022)、第一固定轴(3023)、第二连接杆(3024)、第一弹簧(3025)组成，所述的主固定轴(3021)与固定在夹抱臂(4)中，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)分别与主固定轴(3021)固定连接，所述的第一固定轴(3023)设有两个并且分别贯穿第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)与推拉装置(304)机械连接，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)相对的一侧通过第一弹簧(3025)相连接。

4.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的驱动机构(303)由第一驱动杆(3031)、第二固定轴(3032)、一号杆(3033)、第二驱动杆(3034)、第一活动杆(3035)、气缸驱动杆(3036)、L型驱动杆(3037)、气缸(3038)、第二活动杆(3039)、第三固定轴(30310)、二号杆(30311)、第三驱动杆(30312)组成，所述的第一驱动杆(3031)与推拉装置(304)机械连接，所述的第二固定轴(3032)贯穿第一活动杆(3035)中央并将其固定，所述的第一活动杆(3035)通过一号杆(3033)与第一驱动杆(3031)机械连接，所述的第一活动杆(3035)远离第一驱动杆(3031)的一端与气缸驱动杆(3036)机械连接，所述的气缸驱动杆(3036)与气缸(3038)机械配合，所述的L型驱动杆(3037)与气缸驱动杆(3036)机械焊接，所述的L型驱动杆(3037)远离气缸驱动杆(3036)的一端与第二活动杆(3039)固定连接，所述的第二活动杆(3039)中央被第三固定轴(30310)贯穿并固定，所述的第二活动杆(3039)通过二号杆(30311)与第三驱动杆(30312)机械连接，所述的第三驱动杆(30312)与推拉装置(304)机械连接。