[实用新型]自动转货小车

说明书

本实用新型提供一种自动转货小车，涉及转货小车技术领域。自动转货小车包括：小车主体，小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动。控制组件，控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱。控制箱与小车主体连接，控制箱能够控制小车主体的启停，检测探头的数量为两个，两个检测探头设置于控制箱相对的两侧，感应柱的数量为两个，感应柱设置于转运轨道的一侧且两个感应柱分别对应两个检测探头。单侧的检测探头以及对应的感应柱之间为检测区间。自动转货小车，其能够及时检测到有人员通过，并且及时停止运送，防止人员受伤。在人员通过后又能及时恢复运行，保障运输。

技术领域

本实用新型涉及转货小车技术领域，具体而言，涉及一种自动转货小车。

背景技术

在工厂中，货物的流转运输是日常发生的流程，而工厂中的货物流转常常通过传送带、拖车等实现。

在不同的车间等地，产品常常需要相互流转，以进行不同的加工，为了使得产品的流转顺畅方便，工厂中采用了转货小车来运输。

转货小车能够沿着埋设好的轨道在厂区内活动，方便产品从一个加工区间转送到另外的转送区间，而无需人工费时费力地进行搬运转运。

然而现有的转货小车存在着一些问题：

在厂区内，除了产品的流转，工人的通行也是常有的事，而转货小车转货的路径就可能与工人通行的路径交叉。

这就使得工人通行的过程存在隐患，在通行中不注意的时候可能会与转货小车发生碰撞，导致人员受伤。

除了人员受伤以外，也会使得产品的转运受到影响，间接影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动转货小车，其能够及时检测到有人员通过，并且及时停止运送，防止人员受伤。在人员通过后又能及时恢复运行，保障运输。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种自动转货小车，包括：

小车主体，所述小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动；

控制组件，所述控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱；

所述控制箱与所述小车主体连接，所述控制箱能够控制所述小车主体的启停，所述检测探头的数量为两个，两个所述检测探头设置于所述控制箱相对的两侧，所述感应柱的数量为两个，所述感应柱设置于转运轨道的一侧且两个所述感应柱分别对应两个所述检测探头；

单侧的所述检测探头以及对应的所述感应柱之间为检测区间；

当有障碍物经过所述检测区间时，所述检测探头探测不到所述感应柱，并向所述控制箱发出第一信号，所述控制箱根据所述第一信号控制所述小车主体停止行进；

当障碍物移除，所述检测探头重新探测到所述感应柱时，所述检测探头向所述控制箱发出第二信号，所述控制箱根据所述第二信号重新控制所述小车主体工作。

另外，根据本实用新型的实施例提供的自动转货小车，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述控制组件还包括报警装置，所述报警装置设置于所述控制箱，所述控制箱接收到所述第一信号时，所述控制箱控制所述报警装置发出报警，所述控制箱接收到所述第二信号时，所述控制箱控制所述报警装置停止报警。

在本实用新型的可选实施例中，所述报警装置设置于所述控制箱顶部。

在本实用新型的可选实施例中，所述报警装置为声光报警器。

在本实用新型的可选实施例中，所述小车主体的两侧均可以设置一套所述控制组件。