[实用新型]自动转货小车

权利要求书

1.一种自动转货小车，其特征在于，包括：

小车主体，所述小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动；

控制组件，所述控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱；

所述控制箱与所述小车主体连接，所述控制箱能够控制所述小车主体的启停，所述检测探头的数量为两个，两个所述检测探头设置于所述控制箱相对的两侧，所述感应柱的数量为两个，所述感应柱设置于转运轨道的一侧且两个所述感应柱分别对应两个所述检测探头；

单侧的所述检测探头以及对应的所述感应柱之间为检测区间；

当有障碍物经过所述检测区间时，所述检测探头探测不到所述感应柱，并向所述控制箱发出第一信号，所述控制箱根据所述第一信号控制所述小车主体停止行进；

当障碍物移除，所述检测探头重新探测到所述感应柱时，所述检测探头向所述控制箱发出第二信号，所述控制箱根据所述第二信号重新控制所述小车主体工作。

2.根据权利要求1所述的自动转货小车，其特征在于，所述控制组件还包括报警装置，所述报警装置设置于所述控制箱，所述控制箱接收到所述第一信号时，所述控制箱控制所述报警装置发出报警，所述控制箱接收到所述第二信号时，所述控制箱控制所述报警装置停止报警。

3.根据权利要求2所述的自动转货小车，其特征在于，所述报警装置设置于所述控制箱顶部。

4.根据权利要求2所述的自动转货小车，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。

5.根据权利要求1所述的自动转货小车，其特征在于，所述小车主体的两侧均可以设置一套所述控制组件。

6.根据权利要求1所述的自动转货小车，其特征在于，所述小车主体的数量为两个时，所述控制组件的数量为两套，两套所述控制组件设置于两个所述小车主体的相背离的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动转货小车，其特征在于，所述感应柱包括柱体和感应器，所述柱体的顶端设置有所述感应器。

8.根据权利要求7所述的自动转货小车，其特征在于，所述感应器的高度与所述检测探头的高度对应。

9.根据权利要求7所述的自动转货小车，其特征在于，所述感应器的高度与所述检测探头的高度为15-30cm。

10.根据权利要求9所述的自动转货小车，其特征在于，所述感应器的高度与所述检测探头的高度为20cm。