[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机，属于纸卷堆垛机技术领域，包括下横梁，下横梁上竖直设置有两根相互平行的导轨，在两根导轨之间安装有沿导轨做上下滑动的载货台，在载货台上安装有货叉，在载货台正下方的下横梁上安装有激光测速装置，该激光测速装置用于测量载货台至下横梁的距离和用于测量载货台上下运动时的移动速度，在载货台底部安装有与激光测速装置进行反光配合的反光板。通过本实用新型所述的堆垛机，在激光测速装置和反光板的配合设置下，可检查载货台卡轨失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生；在编码器的设置下，能让货叉在撞到纸卷的一瞬间使货叉停止，有效避免的严重事故发生。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，属于纸卷堆垛机技术领域。

背景技术

在造纸行业，采用堆垛机来对纸卷进行取放是很常见的事。目前现有的堆垛机结构主要包括用于堆垛机行走的行走轮、上横梁、下横梁、支柱、载货台、货叉、导轨、安全钳、载货台驱动机构以及货叉伸缩驱动机构，其中载货台驱动机构主要包括电机、钢丝绳、用于钢丝绳收卷的转鼓、导轮以及定滑轮等，货叉伸缩驱动机构主要包括电机、主动轴、从动轴、链条以及连接主动轴和从动轴的万向联轴器等。使用时通过堆垛机的前后移动、载货台的上下运功以及货叉的伸缩运动实现了前后左右上下共6个动作，通过这6个动作之间的不同配合来完成纸卷的拿放工作，具体如下：

通过前进和升降使堆垛机运行定位到货位的准确坐标X,Y轴，然后通过货叉的左右伸缩进行取货或放货。

目前现有的堆垛机有如下不足：

一、当堆垛机定位货位有偏移的时候，货叉会撞向货位或者货架，而驱动电子的功率都不小，一般在2.2KW左右，足以通过货叉将1吨的纸卷撞至倾斜，甚至推出掉下货架，货位有23米高，越高掉下的纸卷，砸到货架或堆垛机等设备，造成的损坏就越大。

二、堆垛机上安装电机以驱动转鼓旋转，转鼓带动绕过堆垛机顶端导轮,并连接到载货台上的钢丝绳，以驱动载货台进行升降动作，将纸卷定位到对应货位上，载货台自重约1吨，在载有纸卷的情况下总重约1.6吨到2.75吨，载货台的钢丝绳最高载重2.75吨，升降高度最高23米。在载货台升降过程中，因升降轨道变形、导轮卡死、安全钳误动作卡住轨道等情况发生，导致载货台卡在轨道上无法动作，这时由于没有相应的检测和保护措施，继续旋转的转鼓带动钢丝绳还在继续拉紧(上升)或松弛(下降)，这两种情况会导致：1、上升过程中卡死：导致钢丝绳继续张紧，使驱动电机、转鼓、钢丝绳、以及导轮等承受更大的负载，甚至出现设备损坏。2、下降过程中卡死：导致钢丝绳松弛，失去张力的钢丝绳将脱离转鼓导槽，这时如果载货台突然下降，将对钢丝绳等部分造成非常大的冲击，甚至松弛的钢丝绳拉坏设备。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种堆垛机，可检查载货台卡轨失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生。

本实用新型所述的堆垛机，包括下横梁，下横梁上竖直设置有两根相互平行的导轨，在两根导轨之间安装有沿导轨做上下滑动的载货台，在载货台上安装有货叉，其特征在于：在载货台正下方的下横梁上安装有激光测速装置，该激光测速装置用于测量载货台至下横梁的距离和用于测量载货台上下运动时的移动速度，在载货台底部安装有与激光测速装置进行反光配合的反光板。

进一步优选所述货叉上的从动轴端部连接有编码器，编码器用于测量从动轴的转速。

进一步优选所述激光测速装置通过支架安装在下横梁上。

进一步优选所述激光测速装置靠近于导轨与下横梁之间的连接处。

进一步优选所述支架包括底板，底板安装在下横梁上，在底板正上方水平设置有安装板，激光测速装置安装在安装板上，在安装板底部固定有一层绝缘垫，绝缘垫底部固定有永磁铁，永磁铁吸附在底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：