[实用新型]用于定位卡堵物的装置和包括其的卡堵物定位系统

说明书

本实用新型提供一种用于定位卡堵物的装置和包括其的卡堵物定位系统。所述用于定位卡堵物的装置，包括：次声波发射器、次声波接收器、控制器和第一关断阀；所述次声波发射器、次声波接收器和第一关断阀均与控制器电连接；所述第一关断阀用于关闭以截断所述管道内的流体；所述次声波发射器用于向所述管道内发射次声波；所述次声波接收器用于采集所述管道内传播的次声波，并将采集到的次声波信息发送给控制器；所述控制器还用于将所述次声波信息发送至数据处理装置，以供所述数据处理装置根据所述次声波信息确定卡堵物的位置。所述用于定位卡堵物的装置可以为远程定位管道内卡堵物的位置提供数据支持，进而提高管道卡堵物的定位效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及管道卡堵定位技术领域，具体涉及一种用于定位卡堵物的装置和包括其的卡堵物定位系统。

背景技术

为了保障管道运行安全，以及提升输送效率，流体输送压力管道需要定期开展清管作业及采用漏磁监测器进行管道内检测作业。近年来，由于地势起伏、管道变形缩径、冰堵等原因造成的清管器或漏磁监测器在管道作业时发生卡堵的事故频发。由于流体输送压力管道的长度一般约为几公里至几十公里，发生卡堵后，如不能准确定位卡堵位置，就无法进行破拆作业，如不及时处理就会严重影响油气等输送甚至危及生产安全，因此，需要在流体输送压力管道发生卡堵后能够快速、准确地对卡堵的清管器或漏磁监测器进行定位。

发生卡堵时，需要及时确定其具体位置，并将其取出。如果长时间卡在管道中，使得流体不能正常运输，将会造成巨额的经济损失和环境的污染。

在过去的几十年里，解决管道卡堵最常用的传统方法有超声波检测法、磁力探测法，上述超声波检测法和磁力探测法需要人工携带探测仪沿管道进行探测，效率较低，且易受环境影响、误报率较高，并且有些架空管道及跨越河流的管道根本无法采用上述两种方法探测。

鉴于上述问题，需要提供一种效率较高且准确率较高的管道卡堵定位方案。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是通过提供一种用于定位卡堵物的装置和包括其的卡堵物定位系统，以提高管道卡堵物的定位效率和准确性。

本实用新型第一方面提供一种用于定位卡堵物的装置，包括：次声波发射器、次声波接收器和控制器；

所述次声波发射器和所述次声波接收器均与所述控制器电连接；

所述次声波发射器设于管道的第一位置，用于在所述控制器的控制下向所述管道内发射次声波；

所述次声波接收器设于所述管道的第二位置，用于采集所述管道内传播的次声波，并将采集到的次声波信息发送给所述控制器，其中，所述次声波信息包括所述次声波发射器发射的次声波被所述管道内卡堵物反射而形成的反射波的信息；

所述控制器还用于将所述次声波信息发送至数据处理装置，以供所述数据处理装置根据所述次声波信息确定所述卡堵物的位置。

本实用新型第一方面的一个变更实施方式中，所述用于定位卡堵物的装置，还包括：设于所述管道上的第一关断阀，所述第一关断阀与所述控制器电连接，所述第一关断阀用于在所述控制器的控制下关闭以截断所述管道内的流体。

本实用新型第一方面的另一个变更实施方式中，所述用于定位卡堵物的装置，还包括：第二关断阀，所述第二关断阀设于所述次声波接收器与所述管道之间，用于将所述次声波接收器连接至所述管道上。

本实用新型第一方面的另一个变更实施方式中，所述第一位置与所述第二位置的距离为第一距离，以使所述数据处理装置根据所述第一距离和所述次声波经过所述第一距离的第一时长，确定所述次声波在所述管道中的传播速度。