[实用新型]用于定位卡堵物的装置和包括其的卡堵物定位系统

权利要求书

1.一种用于定位卡堵物的装置，其特征在于，包括：次声波发射器、次声波接收器、控制器和第一关断阀；

所述次声波发射器、所述次声波接收器和所述第一关断阀均与所述控制器电连接；

所述第一关断阀用于在所述控制器的控制下关闭以截断管道内的流体；

所述次声波发射器设于所述管道的第一位置，用于在所述第一关断阀关闭后，在所述控制器的控制下向所述管道内发射次声波；

所述次声波接收器设于所述管道的第二位置，用于采集所述管道内传播的次声波，并将采集到的次声波信息发送给所述控制器，其中，所述次声波信息包括所述次声波发射器发射的次声波被所述管道内卡堵物反射而形成的反射波的信息；

所述控制器还用于将所述次声波信息发送至数据处理装置，以供所述数据处理装置根据所述次声波信息确定所述卡堵物的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置的距离为第一距离，以使所述数据处理装置根据所述第一距离和所述次声波经过所述第一距离的第一时长，确定所述次声波在所述管道中的传播速度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二关断阀，所述第二关断阀设于所述次声波接收器与所述管道之间，用于将所述次声波接收器连接至所述管道上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述控制器连接，用于接收来自定位卫星的授时信息和定位信息，并将所述授时信息和定位信息发送给所述控制器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接，用于通过无线通信网络将所述控制器与所述数据处理装置连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：至少一个第三关断阀，所述至少一个第三关断阀设于所述管道上并与所述第二位置共同将所述管道划分为多个闭合分段。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：设于所述管道上的压强传感器，所述压强传感器用于检测所述管道内流体的压强，并将检测到的压强信号发送给所述控制器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：设于所述管道上的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述管道内流体的温度，并将检测到的温度信号发送给所述控制器。

9.一种卡堵物定位系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求1至8任一项所述的装置和数据处理装置；

所述至少一个用于定位卡堵物的装置沿管道设置并均与所述数据处理装置通信连接，所述用于定位卡堵物的装置向所述管道中发射次声波，以及采集所述管道内传播的次声波信息，并将所述次声波信息发送给所述数据处理装置，其中，所述次声波信息包括所述次声波发射器发射的次声波被所述管道内卡堵物反射而形成的反射波的信号；

所述数据处理装置用于根据所述次声波信息确定所述卡堵物的位置。

10.根据权利要求9所述的卡堵物定位系统，其特征在于，所述用于定位卡堵物的装置的数量为两个，两个所述用于定位卡堵物的装置在所述管道中相向设置；

所述数据处理装置用于根据两个所述用于定位卡堵物的装置发送的次声波信息确定位于两个所述用于定位卡堵物的装置之间的管道中的卡堵物的位置。