[实用新型]一种轨道式机器人电池自动更换装置有效
| 申请号： | 201821120336.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208698742U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李震;雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道式机器人 旋转盘 电池 自动更换装置 本实用新型 固定支架 推杆装置 轨道 电池仓 下表面 机器人 抓取 可伸缩推杆 从机器人 电量不足 更换电池 工作电池 维护周期 行驶距离 一端设置 影响设备 抓取装置 边缘处 满电量 圆心处 巡检 充电 储蓄 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架(4)，其特征在于：所述固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓(1)，所述旋转盘(3)下表面的圆心处设置有推杆装置(2)，所述推杆装置(2)的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述电池抓取装置(7)抓取位于机器人内部的电池将其移入电池仓内放置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述电池抓取装置(7)还可以抓取位于电池仓内的电池将其移入机器人内部放置。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述旋转盘(3)沿水平方向的旋转角度为360°。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置，其特征在于：所述旋转盘(3)的圆心与固定于固定支架(4)上的驱动电机(8)固连。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人电池自动更换装置,其特征在于:所述固定支架与轨道式机器人的电池部位处于同一水平位置。
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