[实用新型]软包电池转接片上料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种软包电池转接片上料输送机构，设置在软包电池转接片焊接生产线中的输送装置上，并且位于软包电池转接片焊接生产线中焊接机构前一作业位置、极耳裁切机构的后一作业位置，包括：上料部，用于放置转接片；转接片吸取机械手，位于上料部的一侧端部，用于抓取转接片并将其传送至焊接结构的焊接位上；待料位，设置在焊接机构中焊接位的旁侧，用于放置转接片并在上一片转接片焊接完成后将其上的转接片移送至焊接位。本实用新型公开的软包电池转接片上料输送机构极大地提高了转接片上料、输送、焊接效率，本从现有技术的6‑8pcs/min提高到12‑15pcs/min。

技术领域

本实用新型自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种软包电池转接片上料输送机构。

背景技术

已知，随着锂电池行业的飞速发展，市场需求的增加，电池厂对产能的需求越来越大，目前在市场上日、韩进口焊接线产能高、稳定性高但成本高，国产焊接线虽然价格低，但稳定性低、产能低、良率低。

其中，上料机构设置在整个焊接线中极耳裁切步骤之后、转接片焊接步骤之前，为转接片焊接提供转接片的上料，向经极耳裁切后的软包电池上放置正负极转接片。现有技术中，通常包括抓取转接片的机械手，抓取转接片后将转接片运送到放置位置，即电池极耳上，一次放一片，放置好后焊接机构开始转接片的焊接，机械手退回继续抓取下一片转接片。待转接片焊接工作完成，下一块电池到达该放置位置后，机械手再将转接片放置到电池极耳上，之后机械手再退回抓取下一片转接片，如此往复。上料、焊接过程需机械手或夹具取转接片、运送转接片、放置转接片，而后返回继续抓取下一片，整体工作效率有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的问题，提供一种软包电池转接片上料输送机构，提高上料效率。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种软包电池转接片上料输送机构，设置在软包电池转接片焊接生产线中的输送装置上，并且位于软包电池转接片焊接生产线中焊接机构前一作业位置、极耳裁切机构的后一作业位置，包括：

上料部，用于放置转接片；

转接片吸取机械手，位于上料部的一侧端部，用于抓取转接片并将其传送至焊接结构的焊接位上；

待料位，设置在焊接机构中焊接位的旁侧，用于放置转接片并在上一片转接片焊接完成后将其上的转接片移送至焊接位。

优选的，所述待料位包括板状吸盘，用于放置并以吸力固定转接片，所述板状吸盘固定在所述输送装置上，并与极耳裁切机构中的极耳位置以相同运动方向平齐对应。

优选的，所述上料部包括传送带和设置在传送带上的若干个盒体，传动输送放置在盒体内的转接片。

优选的，在所述传送带上还设置有料盒到位感应器，控制上料部在到达设定位置时停止传动。

优选的，所述传送带包括两侧平行对应的链条和覆盖链条上的盖板。

优选的，所述机械手端部具有吸盘，通过吸盘吸取转接片。

优选的，还包括CCD定位检测装置，用于将转接片定位放置在待料位上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型软包电池转接片上料输送机构，增设了转接片待料位，通过机械手将上料部中的将转接片抓取后输送并放置到待料位上，由板状吸盘吸住转接片，保证转接片不与其紧贴的极耳发生相对错动，丧失精度，之后机械手离开，输送装置向前直线运动时会把转接片一起输送到下一工作位置，即焊接位；因板状吸盘固定在所述输送装置上，并与极耳裁切机构中的极耳位置以相同运动方向平齐对应，实际上就是转接片与电芯的极耳在相对位置不改变的情况下一起被输送到下一位置。极大地提高了转接片上料、输送、焊接效率，本从现有技术的6-8pcs/min提高到12-15pcs/min。