[实用新型]软包电池转接片上料输送机构有效
申请号: | 201821113584.3 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208592520U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 张雷;钟明敏 | 申请(专利权)人: | 武汉锂鑫自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人: | 华冰 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转接片 上料 软包电池 输送机构 焊接位 本实用新型 焊接生产线 焊接机构 作业位置 抓取 裁切机构 焊接结构 焊接效率 输送装置 机械手 焊接 极耳 料位 传送 | ||
1.一种软包电池转接片上料输送机构,设置在软包电池转接片焊接生产线中的输送装置上,并且位于软包电池转接片焊接生产线中焊接机构前一作业位置、极耳裁切机构的后一作业位置,其特征在于,包括:
上料部,用于放置转接片;
转接片吸取机械手,位于上料部的一侧端部,用于抓取转接片并将其传送至焊接结构的焊接位上;
待料位,设置在焊接机构中焊接位的旁侧,用于放置转接片并在上一片转接片焊接完成后将其上的转接片移送至焊接位。
2.根据权利要求1所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,所述待料位包括板状吸盘,用于放置并以吸力固定转接片,所述板状吸盘固定在所述输送装置上,并与极耳裁切机构中的极耳位置以相同运动方向平齐对应。
3.根据权利要求2所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,所述上料部包括传送带和设置在传送带上的若干个盒体,传动输送放置在盒体内的转接片。
4.根据权利要求3所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,在所述传送带上还设置有料盒到位感应器,控制上料部在到达设定位置时停止传动。
5.根据权利要求3所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,所述传送带包括两侧平行对应的链条和覆盖链条上的盖板。
6.根据权利要求2所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,所述转接片吸取机械手端部具有吸盘,通过吸盘吸取转接片。
7.根据权利要求2所述的软包电池转接片上料输送机构,其特征在于,还包括CCD定位检测装置,用于将转接片定位放置在待料位上。
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