[实用新型]一种机器人用缓冲保护装置

权利要求书

1.一种机器人用缓冲保护装置，包括储存盒（1），其特征在于：所述储存盒（1）的两侧均固定连接有箱体（2），所述箱体（2）远离储存盒（1）一侧的顶部和底部均开设有通孔（3），所述箱体（2）内腔右侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）远离箱体（2）内壁的一端固定连接有活动板（5），两个活动板（5）之间通过转轴活动连接，所述活动板（5）远离第一弹簧（4）的一侧固定连接有横杆（6），所述横杆（6）远离活动板（5）的一端贯穿通孔（3）并延伸至通孔（3）的外部，两个横杆（6）之间且位于箱体（2）的内腔固定连接有竖杆（7），所述竖杆（7）的表面分别套设有第二弹簧（8）、圆板（9）和套管（10），所述套管（10）的左侧固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的左侧通过转轴活动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离连接块（11）的一端通过转轴与箱体（2）的内壁活动连接，所述横杆（6）位于箱体（2）外部的一端固定连接有套板（13），所述套板（13）的内壁通过转轴固定连接有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）远离套板（13）内壁的一端固定连接有连接板（15），所述连接板（15）远离第三弹簧（14）的一侧延伸至套板（13）的外部，两个连接板（15）之间通过转轴活动连接，所述套板（13）的一侧固定连接有斜板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述箱体（2）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（17），所述活动板（5）靠近滑槽（17）的一侧固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）远离活动板（5）的一侧延伸至滑槽（17）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述滑杆（18）位于滑槽（17）内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮（19），所述滑轮（19）远离滑杆（18）的一侧与滑槽（17）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述第二弹簧（8）的一端与横杆（6）固定连接，所述第二弹簧（8）的另一端与圆板（9）固定连接，所述圆板（9）远离第二弹簧（8）的一侧与套管（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用缓冲保护装置，其特征在于：所述通孔（3）内腔的顶部和底部均开设有滚槽（20），所述滚槽（20）的内腔活动连接有滚珠（21），所述滚珠（21）远离滚槽（20）内腔的一侧延伸至通孔（3）的内腔与横杆（6）接触。