[实用新型]一种工业机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽，所述限位杆垂直插入两组滑槽内，两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，所述支撑板具体为两组。本实用新型通过两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，当夹板夹住物体时，弹簧可以对两组夹杆进行有效的缓冲，避免两组夹杆相互靠近过多，导致物体被夹坏，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种工业机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，现有的机械手在使用时仍然存在缺陷，在实际使用过程中，没有对机械手夹住物体这一过程进行缓冲，导致机械手将物体夹坏变形，且在进行一些温度较高的物体夹取时，没有进行抗热处理，机械手长期夹取高温物体容易导致机械手的损坏。因此，我们提出一种工业机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽，所述限位杆垂直插入两组滑槽内，两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，所述支撑板具体为两组，两组支撑板相互远离的一侧对称安装有套管，两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，两组支撑板相互靠近的一侧均通过支撑杆安装有陶瓷夹板，两组陶瓷夹板上均开设有散热孔。

进一步的，所述底座底部左右两侧对称开设有螺栓孔，两组螺栓孔内均插入有螺栓。

进一步的，两组转轴对称安装于底座前侧面顶部左右两侧。

进一步的，两组连接杆位于液压杆的前侧。

进一步的，两组支撑板和两组陶瓷夹板均位于底座顶部上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种工业机械手装置，通过在两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，两组支撑板相互远离的一侧对称安装有套管，两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，当夹板夹住物体时，弹簧可以对两组夹杆进行有效的缓冲，避免两组夹杆相互靠近过多，导致物体被夹坏。

2.本实用新型的一种工业机械手装置，通过在两组支撑板相互靠近的一侧均通过支撑杆安装有陶瓷夹板，两组陶瓷夹板上均开设有散热孔，当夹住的物体温度较高时，陶瓷夹板和支撑杆可以有效的避免热量传递到支撑板上，避免了机械手的损坏，同时陶瓷夹板通过散热孔能够将热量快速的散发掉。

附图说明

图1为本实用新型工业机械手装置的前视剖面整体结构示意图；

图2为本实用新型工业机械手装置的套管和伸缩管的前视剖面连接结构示意图；

图3为本实用新型工业机械手装置的陶瓷夹板左视结构示意图。