[实用新型]皮壳机

说明书

皮壳机包括有封面机构、包边机构和纵向输送装置，纵向输送装置包括有纵向输送的第一组输送带和第二组输送带相互衔接，第一组输送带与封面机构的封面机械手衔接配合，包边机构包括有抓取移送机械手、第一包边工位和第二包边工位；抓取移送机械手横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在第二组输送带的侧方，第二组输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；第二组输送带配有传动装置驱动进行前进和后退，在抓取移送机械手位于第二组输送带的抓取工位处设有检测物料到位的感应装置。采用两组输送带配合，效率更高，能够统筹作业，确保在包边机构中的精准度。

技术领域

本实用新型涉及皮壳生产设备。

背景技术

皮壳生产设备用于生产精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹、礼品包装盒等的皮壳。一般皮壳需要外裱，即在纸板的一面贴上面纸（称封面或覆面），再将面纸的四边包边在纸板的另一面上，即包边。有些皮壳在外裱完成后，还需要进行内裱，内裱是在另一面没有贴面纸的那面贴上面纸。

皮壳生产设备的效率和精准度都是重要的指标。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种既能外裱、又能内裱的皮壳机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳机，包括有封面机构、包边机构和纵向输送装置，封面机构包括有封面机械手，其特征在于：纵向输送装置包括有纵向输送的第一组输送带和第二组输送带，第一组输送带与第二组输送带相互衔接，第一组输送带与封面机械手进行衔接配合，包边机构包括有抓取移送机械手、第一包边工位和第二包边工位；

第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；

抓取移送机械手横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在第二组输送带的侧方，第二组输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；第二组输送带配有传动装置驱动进行前进和后退，在抓取移送机械手位于第二组输送带的抓取工位处设有检测物料到位的感应装置，传动装置与感应装置联接。

第一组输送带包括有至少一条输送带，第二组输送带包括至少一条输送带，传动装置包括有伺服电机，第一组输送带配有驱动装置传动进行前进，感应装置包括有光电眼，第二组输送带具有纵向输出口。

还包括有压实装置和横向纠偏装置，压实装置设置在第二组输送带的上方，压实装置位于封面机构与包边机构之间，横向纠偏装置位于压实装置与包边机构之间。

压实装置包括压辊，横向纠偏装置包括有设置在第二组输送带横向侧边的推板，推板由动力装置传动进行横向往复移动。

第一组输送带的输入端衔接送纸装置，第一组输送带与送纸装置之间设有面纸上胶装置，第一组输送带上还设有面纸烘箱装置。

所述抓取移送机械手包括有第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均横向来回移动设置；第一吸盘组和第二吸盘组均设置在横向移动架上，横向移动架横向来回移动，第一吸盘组和第二吸盘组在横向移动架上上下升降设置；第一吸盘组随横向移动架在第二组输送带与第一包边工位之间横向来回移动，第二吸盘组随横向移动架在第一包边工位与第二包边工位之间横向来回移动；第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步横向来回移动。

纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板。