[实用新型]皮壳机

权利要求书

1.皮壳机，包括有封面机构（1）、包边机构（2）和纵向输送装置（3），封面机构包括有封面机械手（4），其特征在于：纵向输送装置（3）包括有纵向输送的第一组输送带（5）和第二组输送带（6），第一组输送带与第二组输送带相互衔接，第一组输送带（5）与封面机械手（4）进行衔接配合，包边机构（2）包括有抓取移送机械手（7）、第一包边工位和第二包边工位；

第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；

抓取移送机械手（7）横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在第二组输送带（6）的侧方，第二组输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；第二组输送带（6）配有传动装置（8）驱动进行前进和后退，在抓取移送机械手位于第二组输送带的抓取工位处设有检测物料到位的感应装置（9），感应装置与传动装置联接。

2.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一组输送带包括有至少一条输送带，第二组输送带包括至少一条输送带，传动装置包括有伺服电机，第一组输送带配有驱动装置传动进行前进，感应装置包括有光电眼，第二组输送带具有纵向输出口。

3.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：还包括有压实装置（10）和横向纠偏装置（11），压实装置设置在第二组输送带的上方，压实装置位于封面机构与包边机构之间，横向纠偏装置位于压实装置与包边机构之间。

4.如权利要求3所述的皮壳机，其特征在于：压实装置包括压辊，横向纠偏装置包括有设置在第二组输送带横向侧边的推板（12），推板由动力装置传动进行横向往复移动。

5.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：第一组输送带的输入端衔接送纸装置，第一组输送带与送纸装置之间设有面纸上胶装置，第一组输送带上还设有面纸烘箱装置。

6.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：所述抓取移送机械手包括有第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均横向来回移动设置；

第一吸盘组和第二吸盘组均设置在横向移动架上，横向移动架横向来回移动，第一吸盘组和第二吸盘组在横向移动架上上下升降设置；第一吸盘组随横向移动架在第二组输送带与第一包边工位之间横向来回移动，第二吸盘组随横向移动架在第一包边工位与第二包边工位之间横向来回移动；第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步横向来回移动。

7.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板。

8.如权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：包边机构还包括有将第二包边工位处的物料排出的出料装置；第一包边工位的包边板的左右两侧设有压角凸起块；

所述出料装置包括有用于将第二包边工位处的物料推出的推料块，推料块连接在抓取移送机械手上，推料块随抓取移送机械手进行同步横向来回移动，并且推料块由传动装置带动在抓取移送机械手上摆动或升降，该出料装置还包括有出料输送夹辊，出料输送夹辊设置在包边机构的输出端。