[实用新型]机器人的底盘移动机构

说明书

本实用新型公开了机器人的底盘移动机构，包括移动机构本体，移动机构本体由底座、动力机构、旋转机构和减震机构组成，底座的内部固定连接有动力机构，且底座内部的中间位置固定连接有旋转机构，底座的顶部固定连接有减震机构，本实用新型结构紧凑，便于机器人底盘移动使用，通过设置了第一电机和第二电机，在使用时两个电机同时工作，增加其运动的动力，增加运动的稳定性，通过设置了橡胶履带，使底盘和不同环境下进行运动，并且防止运动对地面造成损伤，提高了移动装置的实用性，通过设置了旋转机构，使机器人运动时可以根据需求旋转合适的角度，使移动更加方便，使其结构灵活可调，避免移动时因结构死板造成移动不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人的底盘移动机构。

背景技术

机器人是现有生活和工业十分常见的设备之一，其能有效的完成人类无法完成的工作，解放了生产力，降低了劳动强度，现有的机器人在使用过程中，其底盘的移动机构是至关重要的，其能有效调高机器人的工作效率，现有的移动机构，无法增加其运动的动力，无法增加运动的稳定性，无法使底盘和不同环境下进行运动，并且无法防止运动对地面造成损伤，降低了移动装置的实用性，机器人运动时可以不根据需求旋转合适的角度，其移动不够方便，无法避免结构死板造成移动不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人的底盘移动机构，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

机器人的底盘移动机构，包括移动机构本体，所述移动机构本体由底座、动力机构、旋转机构和减震机构组成，所述底座的内部固定连接有动力机构，且所述底座内部的中间位置固定连接有旋转机构，所述底座的顶部固定连接有减震机构，所述动力机构由第一主动轮、第二主动轮、第一固定板、第一蜗杆、第一蜗轮、第一电机、第二固定板、第二蜗轮、第二蜗杆和第二电机组成，所述底座的内部的一端对称固定连接有第二固定板和第一固定板，所述底座侧一端对称转动连接有第一主动轮和第二主动轮，所述第一固定板与第一主动轮之间固定连接有第一蜗轮，所述第二固定板与第二主动轮之间固定连接有第二蜗轮，所述底座内部靠近第一蜗轮的一侧固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出端固定连接有第一蜗杆，且所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，所述底座内部靠近第二蜗轮的一侧固定连接有第二电机，且所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的第二蜗轮啮合连接，所述底座远离第一主动轮的一端对称转动连接有从动轮。

作为优选，所述旋转机构由旋转轴、从动齿轮、液压缸、主动齿轮、旋转电机、升降孔、支撑板和真空吸盘，所述底座内部的中间位置固定连接有隔板，所述隔板底部的中间位置转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的外侧固定套有从动齿轮，且所述旋转轴的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的端部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部对称固定连接有若干个真空吸盘，所述底座的底部位于支撑板的正下方设有升降孔，且所述底座内壁的底部固定连接有旋转电机，且所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且所述底座内壁的底部相对于旋转电机的另一端固定连接有气泵，且所述气泵通过导气管与真空吸盘连接。