[实用新型]机器人的底盘移动机构

权利要求书

1.一种机器人的底盘移动机构，包括移动机构本体(1)，其特征在于，所述移动机构本体(1)由底座(2)、动力机构(3)、旋转机构(4)和减震机构(5)组成，所述底座(2)的内部固定连接有动力机构(3)，且所述底座(2)内部的中间位置固定连接有旋转机构(4)，所述底座(2)的顶部固定连接有减震机构(5)，所述动力机构(3)由第一主动轮(6)、第二主动轮(7)、第一固定板(8)、第一蜗杆(9)、第一蜗轮(10)、第一电机(11)、第二固定板(12)、第二蜗轮(13)、第二蜗杆(14)和第二电机(15)组成，所述底座(2)的内部的一端对称固定连接有第二固定板(12)和第一固定板(8)，所述底座(2)侧一端对称转动连接有第一主动轮(6)和第二主动轮(7)，所述第一固定板(8)与第一主动轮(6)之间固定连接有第一蜗轮(10)，所述第二固定板(12)与第二主动轮(7)之间固定连接有第二蜗轮(13)，所述底座(2)内部靠近第一蜗轮(10)的一侧固定连接有第一电机(11)，且所述第一电机(11)的输出端固定连接有第一蜗杆(9)，且所述第一蜗杆(9)与第一蜗轮(10)啮合连接，所述底座(2)内部靠近第二蜗轮(13)的一侧固定连接有第二电机(15)，且所述第二电机(15)的输出端固定连接有第二蜗杆(14)，所述第二蜗杆(14)的第二蜗轮(13)啮合连接，所述底座(2)远离第一主动轮(6)的一端对称转动连接有从动轮(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人的底盘移动机构，其特征在于：所述旋转机构(4)由旋转轴(19)、从动齿轮(20)、液压缸(21)、主动齿轮(22)、旋转电机(23)、升降孔(24)、支撑板(25)和真空吸盘(26)，所述底座(2)内部的中间位置固定连接有隔板(27)，所述隔板(27)底部的中间位置转动连接有旋转轴(19)，且所述旋转轴(19)的外侧固定套有从动齿轮(20)，且所述旋转轴(19)的底部固定连接有液压缸(21)，所述液压缸(21)的端部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的底部对称固定连接有若干个真空吸盘(26)，所述底座(2)的底部位于支撑板(25)的正下方设有升降孔(24)，且所述底座(2)内壁的底部固定连接有旋转电机(23)，且所述旋转电机(23)的输出端固定连接有主动齿轮(22)，且所述主动齿轮(22)与从动齿轮(20)啮合连接，且所述底座(2)内壁的底部相对于旋转电机(23)的另一端固定连接有气泵(18)，且所述气泵(18)通过导气管与真空吸盘(26)连接。

3.根据权利要求2所述的机器人的底盘移动机构，其特征在于：所述减震机构(5)的由调距丝杠(28)、动力箱(29)、调距电机(30)、调距滑槽(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)、橡胶履带(34)、伸缩孔(35)、缓冲弹簧(36)、安装板(37)、缓冲杆(38)、缓冲滑槽(39)、第一缓冲滑块(40)、第二缓冲滑块(41)、压缩弹簧(42)、复位弹簧(43)和缓冲板(44)组成，所述隔板(27)的顶部固定连接有调距滑槽(31)，且所述调距滑槽(31)的内部对称滑动连接有第一滑块(32)和第二滑块(33)，且所述调距滑槽(31)的内部对称转动连接有调距丝杠(28)，所述调距丝杠(28)与分别从第一滑块(32)的中部和第二滑块(33)的中部穿过，且所述第一滑块(32)和第二滑块(33)均与调距丝杠(28)螺纹连接，且所述调距丝杠(28)的外侧对称设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一滑块(32)的顶部和第二滑块(33)的顶板均固定连接有支撑横板(45)，且所述支撑横板(45)的顶部对称固定连接有缓冲板(44)，所述缓冲板(44)顶部设有两个缓冲滑槽(39)，且所述缓冲滑槽(39)的内部均对称滑动连接有第一缓冲滑块(40)和第二缓冲滑块(41)，所述第一缓冲滑块(40)与第二缓冲滑块(41)之间固定连接有压缩弹簧(42)，所述第一缓冲滑块(40)与缓冲滑槽(39)内壁之间和第二缓冲滑块(41)与缓冲滑槽(39)内壁之间均固定连接有复位弹簧(43)，且所述第一缓冲滑块(40)的顶部与第二缓冲滑块(41)的顶部均通过支杆(46)连接有安装板(37)。