[实用新型]可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构

说明书

本实用新型公开了一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；螺丝锁紧机构包括连接块和设置在连接块底部的螺丝刀，连接块的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；螺母锁紧机构包括基准板、安装在基准板上与基准板构成垂直移动副的连接板、安装在基准板上驱动连接板上下运动的第一驱动电机、转动设置在连接板上的套筒和设置在连接板上用于驱动套筒转动的第二驱动电机，套筒上沿其轴向开有通孔，通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；螺丝刀与套筒同轴设置，螺丝刀可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。本实用新型的有益效果是：可实现螺钉和螺母同时锁紧或旋松。

技术领域

本实用新型涉及一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构。

背景技术

随着机械和电气行业的发展，螺丝和螺母的应用量越来越大，效率低、精度低的手工拧紧螺丝和螺母已经无法满足现代化生产的需求。为了追求更高的效率，对自动锁紧机构的需求也越来越大，现在市场上普遍存在锁螺丝机和锁螺母机，但是可以同时锁紧螺丝螺母的机构却寥寥无几；在某些行业中甚至对螺丝锁入深度的精度有着很高的要求，这就大大提高了自动锁螺丝和锁螺母机构的精度要求；

中国实用新型专利《一种全自动水平锁螺丝和螺母的装置》（授权公告号：CN206998240U），它是一种水平锁紧装置，是由机箱和工件自动输送带、锁螺丝机构、螺母抓取机构和方向转换机构等组成，系统性的解决了水平生产线上螺丝和螺母的锁紧动作和人工供料存在的安全隐患问题。它的锁螺丝机构是由锁螺丝风批和和控制风批水平移动的装置组成，由于锁螺丝风批的精度限制不能应用于某些精度要求很高的场所，且锁螺丝机构和螺母抓取机构、方向转换方向是相互独立的机构，螺母抓取机构和方向转换机构设在锁螺丝机构的对面，这并不能适用于螺母螺丝同一侧锁紧的场合和不能保证锁紧过程中螺母和螺丝的同轴心。

中国实用新型专利申请《单驱动双运动自动拧紧螺栓装置及其拧紧螺栓的方法》（申请公布号：CN107584274A）公开了和一种自动拧紧螺栓装置，其采用滚珠螺杆花键轴实现螺栓的双运动，其亦没有锁附螺母的机构，不能实现螺丝与螺母的同步锁附。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，解决现有技术中螺钉和螺母不能同时锁紧或旋松的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；所述的螺丝锁紧机构包括连接块和设置在连接块底部的螺丝刀，所述的连接块的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；所述的螺母锁紧机构包括基准板、安装在基准板上与基准板构成垂直移动副的连接板、安装在基准板上驱动连接板上下运动的第一驱动电机、转动设置在连接板上的套筒和设置在连接板上用于驱动套筒转动的第二驱动电机，所述的套筒上沿其轴向开有通孔，所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；所述的螺丝刀与套筒同轴设置，所述的螺丝刀可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。本申请中的螺丝锁紧驱动机构驱动螺丝刀转动，可锁紧或旋松螺钉，螺母锁紧机构用于锁紧或旋松螺母，本申请中螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构同时运动，可实现螺钉和螺母同时锁紧或者旋松。

作为本实用新型的进一步改进，所述的螺丝锁紧机构还包括花键轴、花键套和花键轴挡块，所述的花键轴挡块的横截面为圆形，其直径大于花键轴的直径，所述的花键轴挡块安装在花键轴的顶端，所述的花键轴的底端开有螺丝刀安装孔，所述的螺丝刀安装在螺丝刀安装孔内，所述的花键套套设在花键轴上与花键轴相配合，所述的连接块的下部开有安装盲孔，所述的花键套安装在连接块的底端，所述的花键轴挡块位于安装盲孔内。本申请中的花键轴与花键套之间键连接的方式，使得两者不能发生相对转动但可沿着花键轴的长度方向相对滑动，本申请中的螺丝刀与花键轴、花键套和连接块同步转动，本申请中由于设置花键轴挡块，可确保花键轴不会从花键套上掉落。